МИКРОКОНТРОЛЛЕР ПРОГРАММИРУЕМЫЙ МКП-1

Назначение микроконтроллера и его технические характеристики

Микроконтроллер МКП-1 предназначен для циклового двухпозиционного управления манипулятором и технологи­ческим оборудованием, используется в качестве устройства управления промышленным роботом ЦПР-1П. Микроконтрол­лер широко применяется для управления робототехнологиче­скими комплексами и автоматическими линиями в условиях серийного и мелкосерийного производства, когда требуются развитое программно-логическое управление, оперативная смена управляющих программ и использование стандартных средств вычислительной техники экономически нецелесооб­разно из-за их высокой стоимости и сложности обслужива­ния.

Микроконтроллер имеет следующие технические характе­ристики:

Тип управления — цикловой (по путевому, временному или совмещенному принципам), программно-логический. Объем памяти для хранения рабочих программ — 512 байт. Формат команды — 2 байта.

Программируемые функции:

— управление выходами на исполнительные устройства манипулятора и технологического оборудования;

— прием информации, поступающей от датчиков контро­ля исполнительных механизмов и состояния оборудования;

— формирование выдержек времени;

— обращение к подпрограммам;

— организация условных и безусловных переходов по программе.

Сервисные функции:

— редактирование программ;

— тестовый контроль модулей;

— контроль рабочих программ.

Режимы работы:

— под управлением программы, записанной в память (автоматическое управление);

— под управлением команд, поданных с пульта управле­ния (ручное управление);

— пошаговое выполнение программы;

— запись команд в память (программирование);

— просмотр программ (вывод на индикацию содержимого памяти).

Ввод и отладка программ, управление режимами работы осуществляются с помощью клавиатуры встроенного пульта управления. Отображаемая информация выводится на одно­строчный дисплей и светодиодные индикаторы.

Микроконтроллер обеспечивает световую индикацию со­стояния каждого входа и выхода.

Число клавиш для ввода информации— 17.

Число знакомест дисплея — 8.

Система счисления при вводе информации с пульта и выводе ее на дисплей — шестнадцатеричная.

Дискретность задания выдержек времени — 0,1 с.

Микроконтроллер при наличии модуля последовательного интерфейса позволяет обмениваться информацией с управ­ляющим вычислительным комплексом верхнего уровня.