Коммуникационные возможности.

Контроллер имеет два последовательных порта в базовой конфигурации, четыре – дополнительных. Возможен выбор интерфейса RS-423/RS-485 для каждого порта. BIP 1 и 2 - встроенный порт RS-562/RS-485. При работе через порт RS-485 допускается подключение до 32 узлов. При работе через порты RS-423 и RS-562 реализуется двухточечная связь (рис. 2.2.2).

Асинхронная связь реализуется через все порты с выбором скорости (1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 бод), BIP 1 и 2 – до 19200.

Контроллер поддерживает высокоскоростную синхронную связь (до 4 портов). Скорость синхронной связи – 187.5 Кбод и 1 Мбод (многоточечная связь для RS-485 и коаксиального кабеля, двухточечная – для оптического кабеля). Расстояние между узлами – до 2500м.

Рис. 2.2.2. Связь пункта управления с удаленными контроллерами

по телефонному каналу.

2.2.4. Программное обеспечение.

Контроллеры программируются на языке ACCOL II (Advanced Communication and Control Oriented Language), высокоуровневом модульном технологическом языке программирования Bristol Babcock.

Готовые программные модули могут выполнять следующие функции:

- управление вводом/выводом;

- ПИД - регулирование;

- сравнение;

- интегрирование;

- вычисление;

- поддержка протоколов связи.

Особенности языка:

- 90 модулей высокого уровня (алгоритмов);

- 23 математические функции;

- 12 операторов языка программирования;

- многозадачность (127 задач на каждый RTU 3310);

- интервалы выполнения задач: от 0.02 до 5400 секунд или

непрерывно;

- 9999 модулей ACCOL в каждой задаче;

- аналоговый, логический и строковый тип переменных;

- хранение аварийных/предупредительных сообщений

(до 4096 сообщений в ОЗУ, 16 байт на каждое сообщение);

- база данных (4 байта для хранения переменной, до 32 Кбайт для

хранения массива).

Схема управления процессом создается из стандартных модулей с помощью специальной программы с последующей загрузкой созданной схемы в оперативную память контроллера.

Интерфейс диспетчера/оператора реализуется в SCADA-пакете RTAP/Plus компании Hewlett Packard.

RTAP/Plus функционирует на персональных компьютерах с операционной системой Windows NT и полностью соответствует стандартам открытых систем.

Программное обеспечение RTAP/Plus осуществляет все основные функции управления в реальном времени:

- сбор данных о состоянии процесса;

- ведение базы данных реального времени с необходимыми расчетами;

- реализация интерфейса оператора и выдача команд;

- реализация различных алгоритмов управления;

- выдача сигналов на ПЛК;

- выявление отклонений параметров за уставки;

- ведение ретроспективы;

- подготовка отчетов.

RTAP/Plus состоит из трех основных модулей:

- ядро - набор базовых модулей;

- надстройка над ядром;

- средства разработки приложений.

Для RTAP/Plus разработаны различные протоколы связи с различными ПЛК, в числе которых и ПЛК компании Bristol Babcock.

Имеются и протоколы связи ПЛК компании Bristol Babcock с такими известными SCADA- системами, как FIX (Intellution), InTouch (Wonderware).

На рис. 2.2.3 приведена структурная схема системы автоматизации газораспределительной станции (ГРС). Автоматизация ГРС произведена в рамках разрабатываемой АСУТП ЛПУМГ г. Очер Пермской области.

Рис. 2.2.3. Система автоматизации ГРС.

На ГРС установлен контролируемый пункт (КП), выполненный на базе комплекса технических средств СТН-3000 (Система Телемеханики Нетворк-3000). СТН-3000 предназначена для построения систем управления территориально распределенными технологическими объектами. В ее состав входит полный набор технических средств, часть их которых разработана фирмой Bristol Babcock:

- датчики давления, перепада давления, уровня жидкости и температуры;

- вычислители расхода газа;

- многофункциональные контроллеры;

- встроенные средства связи по телефонному кабелю, оптоволоконному кабелю и радиоканалу.

КП ГРС обеспечивает следующий объем автоматизации (конкретный состав параметров определяется проектом):

Телеизмерение

- давления газа на входе ГРС;

- температура газа на входе ГРС;

- уровень защитного потенциала трубы на входе ГРС;

- температура газа после подогревателя;

- давления газа на выходе ГРС;

- температура газа на выходе ГРС;

- температура воздуха в помещении редуцирования.

Телесигнализация

- положение телеуправляемых кранов;

- давление на входе ГРС выше нормы;

- давление на выходе ГРС выше/ниже нормы;

- авария подогревателя;

- проникновение на территорию ГРС и/или в помещение ГРС.

· Телеуправление

- управление телеуправляемыми кранами;

- управление краном подачи одоранта.

· Телерегулирование

- регулирование тока КЗ.

КП ГРС обеспечивает также сбор информации с вычислителей расхода газа (TeleFlow, SuperFlow, Гиперфлоу и др.) и ее передачу на пункт управления.

На ГРС установлен локальный АРМ оператора, оборудованный ПК с программным обеспечением InTouch. Контроль режимов работы ГРС и телеуправление кранами осуществляется как с локального АРМ оператора, так и из ДП ЛПУМГ.