Исходные данные для расчетов

Параметры
	0,15	0,18	0,20	0,14	0,16	0,25	0,30	0,20	0,30	0,25
	0,22	0,25	0,28	0,20	0,23	0,40	0,48	0,32	0,50	0,42
	0,60	0,75	0,80	0,55	0,65	1,00	1,20	0,80	1,20	1,00
a	0,47	0,48	0,49	0,47	0,47	0,52	0,54	0,50	0,54	0,52
	5,0	5,0	5,0	5,0	5,0	7,2	7,2	7,2	7,2	7,2

Примечание 2.Все линейные размеры заданы в метрах; угловая скорость задана в рад/с. Длину нижней части звена 3 принять конструктивно.

4. Исполнительный механизм поперечно-строгального станка

Кинематическая схема механизма

Исходные данные для расчетов

Параметры
	0,09	0,10	0,12	0,11	0,13	0,15	0,14	0,12	0,16	0,10
	1,15	1,27	0,83	0,76	0,81	0,93	0,77	0,80	0,78	1,25
	0,40	0,54	0,49	0,47	0,48	0,52	0,48	0,50	0,54	0,60
	0,75	0,87	0,63	0,56	0,61	0,73	0,57	0,60	0,48	0,85
a	0,65	0,72	0,45	0,41	0,43	0,50	0,40	0,44	0,37	0,70
b	0,60	0,65	0,47	0,43	0,46	0,51	0,44	0,48	0,38	0,65
h	0,10	0,11	0,08	0,07	0,10	0,11	0,08	0,08	0,10	0,10
	7,7	11,5	8,7	12,0	10,8	11,7	12,2	11,6	10,9	9,3

Примечание. Все линейные размеры заданы в метрах; угловая скорость задана в рад/с. Длину звена 5 и положение кинематической пары F принять конструктивно

5. Исполнительный механизм качающегося конвейера

Кинематическая схема механизма

Примечание 1. Сила производственного сопротивления приложена к звену 5.

Исходные данные для расчетов

Параметры
	0,12	0,10	0,14	0,09	0,10	0,12	0,10	0,14	0,12	0,10
	0,40	0,45	0,28	0,38	0,46	0,46	0,38	0,28	0,55	0,40
	0,33	0,40	0,35	0,30	0,33	0,39	0,32	0,35	0,40	0,30
	0,66	0,80	0,70	0,60	0,66	0,78	0,64	0,70	0,90	0,62
a	0,33	0,35	0,32	0,30	0,34	0,33	0,29	0,32	0,41	0,30
b	0,06	0,05	0,04	0,06	0,06	0,06	0,05	0,04	0,07	0,05
	5,8	8,0	9,3	9,0	11,5	12,4	7,5	8,8	7,8	18,0

Примечание 2.Все линейные размеры заданы в метрах; угловая скорость задана в рад/с.

6. Исполнительный механизм строгального станка

Кинематическая и схема механизма