Инерционные звенья второго порядка

Его уравнение: T12p2y + T2py + y = ku.

Передаточная функция:W(p) = .

Решение уравнения зависит от соотношения постоянных времени T1 и T2, которое определяет коэффициент затуханияr = . Можно записать W(p) = , где T = T1.

Если r 1, то знаменатель W(p) имеет два вещественных корня p1 и p2 и раскладывается на два сомножителя:

 

T2p2 + 2rTp + 1 = T2 (p - p1).(p - p2).

 

Такое звено можно разложить на два апериодических звена первого порядка, поэтому оно не является элементарным.

 

 

При r<1 корни полинома знаменателя W(p) комплексно сопряженные: p1,2 = ± j . Переходная характеристика представляет собой выражение, характеризующее затухающий колебательный процесс с затуханием и частотой (рис.46). Такое звено называется колебательным. При r = 0 колебания носят незатухающий характер. Такое звено является частным случаем колебательного звена и называется консервативным. Примерами колебательного звена могут служить пружина, имеющая успокоительное устройство, электрический колебательный контур с активным сопротивлением и т.п. Зная характеристики реального устройства можно определить его параметры как колебательного звена. Передаточный коэффициентk равен установившемуся значению переходной функции.






Дата добавления: 2017-11-21; просмотров: 863; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2022 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.017 сек.