Силовой анализ рычажных механизмов

Рассмотрим этот вопрос на примере шарнирного четырехугольника (рис. 1, а). Сначала рассматривают равновесие диады АВС. Для звеньев 2 и 3 составляется 6 уравнений равновесия и находят 6 компонент реакции в шарнирах А, В, С. Затем рассматривается ведущее звено и из трех уравнений равновесия находят две реакции в шарнире О и уравновешивающий момент на механизме, который равен моменту на двигателе.

Далее подробно излагается силовой анализ шарнирного четырехугольника с планами сил и уравнениями равновесия.

Рекомендуемая литература [2, 3]

Задания для СРС: проработка лекционного материала: [2, §3.1-3.3, §6.1-6.3]; [3, §1.2, 2.1].

Раздел 4. Детали машин

Тема 16. Детали машин. Расчет сварных и резьбовых соединений – 2/1 часа.

План лекции

1 Задачи курса деталей машин, классификация деталей.

2 Критерии работоспособности и расчета деталей.

3 Соединения. Разъемные и неразъемные соединения.

4 Общие сведения о сварных соединениях.

5 Расчет сварных соединений встык, в тавр и внахлестку.

6 Типы крепежных деталей и резьб.

7 Теория винтовой пары.

8 Расчет витков резьбы.

9 Расчет болта на осевую нагрузку.

10 Расчет болта на поперечную нагрузку.

Краткое содержание лекции

Введение в курс деталей машин (ДМ)

Задачей курса ДМ является изучение методов расчета и конструирования различных деталей и узлов.

Деталь является такой частью машины, которую изготовляют без сборочных операций. Примеры. Детали объединяются в узлы. Узел – это законченная сборочная единица, состоящая из ряда деталей, имеющих общее функциональное назначение (подшипник, редуктор).

Детали общего назначения классифицируются следующим образом: элементы соединений, детали передач, детали обслуживающие вращательное движение. Дать расшифровку классификации.

Основные требования, предъявляемые к деталям:

· работоспособность;

· надежность;

· безопасность;

· наиболее высокие эксплуатационные показатели;

· технологичность.

Разъяснить эти требования.

Работоспособность – это такое состояние детали, при котором она способна выполнять заданные функции с сохранением свойств прочности, жесткости, устойчивости, теплостойкости и виброустойчивости. Перечисленные свойства являются критериями работоспособности деталей. Пояснить критерии. Работоспособность обеспечивается путем проведения соответствующих расчетов по этим критериям.

Соединения

Под соединением понимают жесткое скрепление отдельных элементов. Соединения делят на разъемные и неразъемные.

Неразъемными называют соединения, которые нельзя разобрать без разрушения скрепленных элементов (сварные, клепочные, паяные, прессованные).

Разъемными называют соединения, которые можно разобрать без разрушения скрепленных элементов (резьбовые, шпоночные, шлицевые, штифтовые).