Система управления ракеты 8К14

Система управления ракеты 8К14 предназначена для подготовки к пуску, осуществления пуска и управления полетом ракеты.

В комплект системы управления входят:
# бортовая аппаратура СУ с электрооборудованием (автономная система управления)
# испытательно-пусковое оборудование технической позиции
# испытательно-пусковое оборудование стартовой позиции

Автономная система управления предназначена для управления полетом ракеты на активном участке траектории и состоит из системы стабилизации движения, прибора управления дальностью, коммутационных устройств и электрооборудования.

Система стабилизации движения ракеты выполняет функции:
- стабилизацию углового положения ракеты в пространстве относительно трех взаимно перпендикулярных осей: оси вращения – продольной оси ракеты; оси рыскания – поперечной оси, расположенной в плоскости стабилизаторов I и III; оси тангажа – поперечной оси, расположенной в плоскости стабилизаторов II и IV;
- управление боковым движением центра масс ракеты;
- программное изменение положения продольной оси ракеты в процессе управляемого полета (программный разворот).
Система стабилизации воздействует на исполнительные органы управления ракеты (рулевые машины) по трем каналам:
- по каналу, обеспечивающему стабилизацию движения ракеты в плоскости стрельбы (по углу тангажа);
- по каналу, обеспечивающему стабилизацию бокового движения (по углу рыскания и боковому отклонению);
- по каналу, обеспечивающему стабилизацию движения ракеты вокруг продольной оси (по углу вращения).

Все приборы, входящие в систему стабилизации движения ракеты, можно разделить на четыре группы:
- датчики;
- счетно-решающий прибор;
- исполнительные органы;
- потенциометры обратной связи.
Датчики служат для выдачи командных сигналов, пропорциональных отклонениям ракеты от заданного положения и боковой составляющей ускорения центра масс ракеты.
В качестве датчиков используются гироприборы 1СБ9 и 1СБ10.
Счетно-решающий прибор автомата стабилизации 1СБ13 служит для преобразования, суммирования и усиления командных сигналов, снимаемых с датчиков.
Исполнительные органы (рулевые машины 1СБ14) приводят во вращение газоструйные рули ракеты.

Для улучшения стабильности работы и для обеспечения малой зависимости статических коэффициентов усиления автомата стабилизации от возмущений рулевая машина и счетно-решающий прибор охватываются внешней отрицательной обратной связью. Сигналы обратной связи снимаются с потенциометров обратной связи 9Б312.
В качестве прибора управления дальностью используется гироскопический интегратор продольных ускорений 1СБ12, который вырабатывает команду на выключение двигателя при достижении ракетой скорости полета, обеспечивающей заданную дальность стрельбы.
Коммутационные устройства служат для связи и коммутации элементов бортовой аппаратуры в период подготовки системы управления и в полете.
Бортовое электрооборудование состоит из первичного химического источника питания постоянного тока и вторичных источников питания трехфазного переменного тока частоты 500 и 1000 Гц и обеспечивает электропитанием бортовые приборы системы управления.
Бортовые приборы, электрооборудование и коммутационная аппаратура в основном размещены в приборном отсеке и частично в головной и хвостовой частях ракеты.
Кабели, соединяющие приборный отсек с хвостовой частью, проходят с наружной стороны баков ракеты под обтекателями.
Бортовая аппаратура системы управления ракеты соединяется с испытательно-пусковой аппаратурой через три 86-контактных разъема типа С-589 (Ш37, Ш38 и Ш39)