РАСЧЕТ КОРОТКИХ ТРУБОПРОВОДОВ
Целью гидравлического расчета напорных трубопроводов чаще всего является определение потерь напора, то есть затрат энергии на транспортировку жидкости по трубопроводам, а также вычисление расхода жидкости, подбор диаметров труб, определение давления, скорости, режима движения, шероховатости стенок труб, коэффициентов гидравлического трения и местных сопротивлений, построение пьезометрической и напорной линий.
Короткими трубопроводами называются такие трубопроводы, в которых местные потери напора соизмеримы с потерями напора по длине. Для таких трубопроводов приходится рассчитывать потери напора обоих видов, так как ни теми ни другими пренебречь нельзя.
В расчетах используются следующие основные формулы.
Уравнение Бернулли
(1)
Уравнение неразрывности
(2)
Формула Вейсбаха—Дарси
(3)
Формула Вейсбаха
(4)
(5)
В этих формулах:
z — геометрическая высота относительно плоскости сравнения; р — гидродинамическое давление жидкости;
γ — вес единицы объема жидкости (объемный вес); v— средняя скорость жидкости в живом сечении; α — корректив кинетической энергии, который для приближенных расчетов можно считать равным единице; g — ускорение свободного падения; hw — суммарная потеря напора на рассматриваемом участке трубопровода; Q — расход жидкости; ω — площадь живого сечения потока (площадь внутреннего поперечного сечения трубы); hl — потеря напора по длине; λ — коэффициент гидравлического трения; l — длина рассматриваемого участка трубы; d — внутренний диаметр трубы; hм — местная потеря напора; ζ— коэффициент местного сопротивления.
Для вычисления коэффициента гидравлического трения предложено много формул. Выбор какой-либо из них для расчетов осуществляется по величине числа Рейнольдса
(6)
то есть в зависимости от режима движения жидкости и степени турбулентности потока.
В формуле (6) v — кинематический коэффициент вязкости жидкости.
Для упрощения расчетов студентам рекомендуется при решении задач, приведенных в данных методических указаниях, вычислять λпо формуле Прандтля — Никурадзе, если в условиях задач нет других указаний:
здесь Δ — шероховатость внутренних стенок труб.
Задача 1. Вода перетекает из левого резервуара в правый по прямому трубопроводу из стальных труб длиной 50 м и диаметром 100 мм (рис. 1*). Шероховатость стенок труб 0,2 мм. Уровни воды в резервуарах поддерживаются постоянными. Разность уровней Н = 2 м. Площадь свободной поверхности воды в резервуарах во много раз больше площади поперечного сечения трубопровода.
* Рисунки даны в конце методических указаний.
1. Определить расход воды, перетекающей из одного ре
зервуара в другой.
2. Построить напорную и пьезометрическую линии.
Определение расхода. Обычная методика определения расхода при расчете коротких трубопроводов заключается в совместном решении уравнений (1) и (5) для определения средней скорости движения жидкости в трубопроводе. Зная скорость, легко вычислить расход по формуле (2).
Для применения уравнения Бернулли прежде всего надо выбрать плоскость сравнения и расчетные живые сечения потока таким образом, чтобы максимально упростить решение. Для этого надо стремиться к тому, чтобы как можно большее число членов уравнения Бернулли обратились в ноль. В рассматриваемой задаче проведем плоскость сравнения 0—0 на уровне воды в правом резервуаре, а в качестве расчетных живых сечений 1 — 1 и 2—2 выберем свободные поверхности воды в резервуарах (см. рис. 1). При этом z1 = Н, z2 = 0.
Давление на свободной поверхности воды в открытых резервуарах равно атмосферному давлению. Во всех случаях, когда нет необходимости определять абсолютное давление в рассчитываемой системе, удобнее вести расчет, используя величины избыточного давления. Избыточное давление на свободной поверхности жидкости в открытых резервуарах равно нулю. Следовательно,
В условиях задачи сказано, что площадь свободной поверхности воды в резервуарах во много раз больше площади поперечного сечения трубопровода. При этом в обоих резервуарах скорости движения воды на свободной поверхности во много раз меньше скорости в трубопроводе, и потому их можно принимать равными нулю. Следовательно,
С учетом сказанного уравнение Бернулли в рассматриваемом случае принимает вид
Полученный результат имеет универсальное значение. При перетекании жидкости из одного открытого резервуара в другой открытый резервуар в условиях установившегося движения потери напора в соединительном трубопроводе (независимо от его конструкции) равны разности уровней жидкости в резервуарах.
Теперь воспользуемся формулами (5), (3) и (4). При входе в трубопровод происходит местная потеря напора
При движении жидкости в прямой трубе с постоянными по длине диаметром и шероховатостью стенок возникают потери напора по длине
При выходе из трубы в правый резервуар поток встречает сопротивление воды, находящейся в резервуаре. Поэтому на выходе происходит местная потеря напора
Решая это уравнение относительно скорости, имеем |
Никаких других потерь напора при движении жидкости из левого резервуара в правый не возникает.. Следовательно,
Коэффициенты местного сопротивления = 1,0. Коэффициент внутреннего трения вычисляем по формуле (7):
Построение напорной линии. Для построения напорной линии необходимо вычислить в отдельности все со-
ставляющие суммарной потери напора hw, то есть hвх, hl и hвых. Но предварительно целесообразно определить скоростную высоту:
Сумма отдельных потерь напора hw должна равняться 2 м. В данном случае 0,077 + 1,771 + 0,154 = 2,002 м, что свидетельствует о достаточной точности вычислений. Такую проверку следует делать при решении всех задач рассматриваемого типа. Величины отдельных потерь напора рекомендуется определять с точностью до третьего знака после запятой. В противном случае расхождения между суммой отдельных потерь напора и ранее вычисленной величиной hw могут оказаться одного порядка с некоторыми отдельными потерями напора, то есть точность расчетов будет неудовлетворительной.
Выполнив указанную проверку, можно приступать к построению напорной линии, которая представляет собой график распределения напора по длине трубопровода. Прежде всего определим величину напора на входе в трубопровод, то есть вычислим напор относительно плоскости сравнения 0'—0', проведенной через центр тяжести входного сечения трубопровода (см. рис. 1). Согласно уравнению Бернулли, общее выражение напора
Вспомним, что мы рассматриваем достаточно большие резервуары и потому считаем, что в их пределах v = 0. Следовательно, в левом резервуаре H1= z1’ + 0 + 0 = z1'. Обратим внимание на то, что выражение H1= z1’ справедливо для любой точки объема жидкости в резервуаре, если она расположена выше плоскости сравнения 0'—0'. Следовательно, в пределах левого резервуара напорная линия совпадает с линией свободной поверхности воды (см. рис. 1).
При входе в трубопровод напор скачкообразно уменьшается на величину местной потери напора hBX. Поэтому откладываем на чертеже в плоскости входного сечения величину hBX вниз от линии свободной поверхности. Войдя в трубу, поток имеет напор, равный H1 – hBX. Далее происходит потеря напора по длине, которая в конце трубы достигает величины hl. Согласно формуле (3), hl прямо пропорциональна l. Следовательно, напор потока в трубе меняется по линейному закону, а напорная линия Н—Н — прямая. Для ее построения проводим горизонтальную линию на уровне H1 —hBX от входного до выходного сечения трубы и в плоскости выходного сечения откладываем от этой линии вниз величину hl. Полученную точку соединяем прямой линией с нижней точкой отрезка hBX на чертеже. Эта прямая является продолжением напорной линии вдоль трубопровода.
В выходном сечении трубопровода происходит местная потеря напора hвых, которую мы откладываем вниз от конечной точки построенной части напорной линии. При этом, если вычисления и графические построения выполнены правильно, напорная линия должна выйти точно на уровень свободной поверхности в правом резервуаре, потому что в этом резервуаре, так же как и в левом, напорная линия совпадает с линией свободной поверхности.
Очевидно, что построение напорной линии должно выполняться в том же вертикальном масштабе, что и чертеж установки.
Построение пьезометрической линии. Понятие пьезометрической линии можно выразить различными определениями. Во-первых, она представляет собой график изменения потенциального напора по длине потока. В уравнении Бернулли потенциальный напор выражается суммой z + p/γ и обозначается Hп. Если вычесть Нпиз полного напора Н, получим
Следовательно, пьезометрическая линия на рис. 1 будет располагаться ниже напорной линии Н—H на величину скоростной высоты v2/2g и выше плоскости сравнения на величину потенциального напора
В резервуарах скорости принимаются равными нулю. Поэтому в них v2/2g = 0, и пьезометрическая линия совпадает с напорной.
В трубопроводе средняя скорость постоянна по длине. Следовательно, и v2/2g = const. Поэтому пьезометрическая
линия здесь параллельна напорной (см. рис. 1). Обратим внимание на то, что в конце трубопровода пьезометрическая линия выходит на уровень воды в правом резервуаре, поскольку hвых = v2/2g.
Второе определение пьезометрической линии: это линия, соединяющая уровни жидкости в пьезометрах. Согласно этому определению, если в любом месте трубопровода на уровне его оси симметрии установить пьезометр (см. рис. 1), то вода из трубопровода поднимется по пьезометру до пьезометрической линии. Высота подъема жидкости в пьезометре называется пьезометрической высотой
где ри — избыточное давление в том живом сечении потока и на том уровне, где находится нижний конец пьезометра.
Следовательно, третье определение пьезометрической линии можно сформулировать так: это график распределения давления жидкости по длине трубопровода. Поэтому пьезометрическую линию можно использовать для определения давления в любом сечении трубопровода. Для этого следует измерить пьезометрическую высоту в интересующем нас сечении с учетом вертикального масштаба чертежа и умножить ее на γ. При этом, если пьезометрическая линия располагается выше трубопровода, получим величину избыточного давления
В заключение отметим, что на входе в трубопровод происходит резкое понижение пьезометрической линии, то есть понижение давления жидкости или уменьшение ее потенциальной энергии, которое обусловлено резким увеличением кинетической энергии (скорость изменяется от 0до 1,74 м/с).
Задача 2.Вода из большого закрытого резервуара вытекает в атмосферу через горизонтальный трубопровод, составленный из труб разного диаметра (рис. 2). Уровень воды в резервуаре поддерживается постоянным. Он располагается выше центра входного отверстия трубопровода на Нр = 5 м. На свободной поверхности воды в резервуаре действует избыточное давление р0 = 50 кПа. Длины и диаметры труб: l 1 = = 15 м, l2 = 20 м, l3= 10 м, d1 = 150 мм, d2 = 300 мм, d3 = = 100 мм. Шероховатость стенок труб Δ = 1 мм.
1. Определить расход воды.
2. Построить напорную и пьезометрическую линии.
Опредение расхода. Составляем уравнение Бернул-ли для расчетных сечений 1 — 1 (свободная поверхность воды в резервуаре) и 2—2 (выходное сечение трубопровода). Плоскость сравнения 0—0 проводим на уровне оси симметрии трубопровода (см. рис. 2).
При этом для сечения 1 — 1 z1= Нр, p1= р0, v1 = 0. Для сечения 2—2 z2 = 0. В выходном сечении действует атмосферное давление, то есть избыточное давление р2 = 0. Вес единицы объема воды γ = 9,81 кН/м3. В итоге уравнение Бернул-ли приобретает вид
Как видим, в отличие от задачи, рассмотренной выше, здесь не удалось сразу определить суммарную величину потерь напора в трубопроводе. Запишем ее в виде суммы отдельных потерь напора на основе уравнения (5):
Здесь v1 , v2, v3 — средние скорости в соответствующих трубопроводах;
ζр.р и ζр.с — коэффициенты местного сопротивления соответственно в резком расширении и в резком сужении трубы.
Эти коэффициенты вычисляются по формулам
где — площади поперечного сечения труб соответст-
венно выше и ниже по течению от местного сопротивления.
Следует обратить внимание на то, что при использовании формулы (4) в нее подставляется величина скорости, которую поток приобретает после прохождения через местное сопротивление.
Чтобы решить систему уравнений (8) и (9), нужно выразить все скорости через одну из них. Для этого используется уравнение неразрывности (2):
Вычисляем коэффициенты местного сопротивления:
затем коэффициенты гидравлического трения:
Теперь уравнение (9) можно переписать в следующем виде:
(10)
Получили два уравнения (8) и (10) с двумя неизвестными. Решаем эту систему:
Заменяем v3 на v2:
Расход можно вычислить по любой из скоростей: |
Построение напорной линии. Напор на входе в трубопровод
Эту величину (потенциальный напор) можно представить себе наглядно как высоту поднятия уровня воды в пьезометре, подсоединенном к боковой стенке резервуара (см. рис. 2). Горизонтальная линия, проведенная на уровне воды в пьезометре, является напорной линией для воды в резервуаре, то есть началом искомой напорной линии.
Вычисляем скоростные напоры в трубах:
Вычисляем отдельные потери напора: |
Для проверки правильности вычислений подставляем полученную сумму потерь напора в уравнение (8):
Расхождение составляет |
Следовательно, вычисления выполнены с удовлетворительной точностью и можно приступать к построению напорной линии. Для этого проводим вертикальные линии через все поперечные сечения трубопровода, в которых имеются местные сопротивления, и строим напорную линию, пользуясь теми же приемами, которые подробно пояснены в предыдущей задаче. Построенная напорная линия показана на рис. 2.
Следует обратить внимание на то, что напорная линия должна прийти в точку, которая располагается выше центра выходного сечения трубопровода на величину скоростной высоты v32/2g, поскольку напор потока в выходном сечении
Построение пьезометрической линии. Пьезометрическая линия для воды, находящейся в резервуаре, как и в предыдущей задаче, совпадает с напорной линией, так как скоростная высота в резервуаре равна нулю (см. рис. 2). Для трубопроводов разного диаметра пьезометрическая линия параллельна напорной и располагается ниже нее на величину соответствующей скоростной высоты. Пьезометрическая линия приходит в центр выходного сечения трубопровода, так как в этом сечении z = 0, р/γ = 0. На рис. 2 видно, что чем меньше диаметр трубопровода, тем больше уклон напорной линии (гидравлический уклон).
Задача 3. Центробежный насос забирает воду из колодца в количестве 42 л/с (рис. 3). Всасывающая труба насоса диаметром 200 мм и длиной 30 м снабжена обратным клапаном с сеткой, который характеризуется коэффициентом местного сопротивления ζкл = 8. На расстоянии 20 м от обратного клапана труба имеет колено с коэффициентом местного сопротивления ζк = 0,2. Шероховатость стенок трубы равна 1 мм. Максимально допустимый вакуум во всасывающей трубе перед входом в насос, выраженный в метрах водяного столба,
hвак = 5,5 м.
1. Определить максимально допустимую высоту располо-жения оси насоса над уровнем воды в колодце.
2. Построить напорную и пьезометрическую линии.
Определение высоты насоса. Составим уравнение Бернулли для сечения 1—1, совпадающего со свободной поверхностью воды в колодце, и 2—2 перед входом в насос. Плоскость сравнения 0—0 проведем на уровне свободной поверхности. В тех задачах, где приходится оперировать величиной вакуума, в уравнение Бернулли следует вводить абсо-
В левой части уравнения получили величину вакуумметриче-ской высоты в сечении 2—2 hвак, которая по условию задачи не может быть больше 5,5 м: |
лютные гидродинамические давления.
(11)
Составляем выражение суммарной потери напора:
Допускаемая высота расположения насоса
Построение напорной и пьезометрической линий. Для построения напорной и пьезометрической линий, как и в задачах, рассмотренных выше, необходимо определить все потери напора в отдельности. Скоростной напор во всасывающей трубе уже вычислен
Для проверки правильности вычислений подставляем в уравнение (11) Σ h :
hн= 5,409 — 1,155 = 4,254 м.
Получили практически полное совпадение с ранее вычисленной величиной hH = 4,253 м. Теперь можно заняться построением напорной и пьезометрической линий.
Для большей наглядности построения присоединим к трубопроводу в сечении 2—2 пьезометр — вакуумметр (см. рис. 3). Уровень воды в нем установится ниже оси трубопровода на величину вакуума hвак = 5,5 м. Очевидно, что пьезометрическая линия должна прийти на этот уровень в сечении 2—2.
Проведем вертикальные прямые через центр входного сечения обратного клапана, через колено и сечение 2—2.
При рассмотрении первой задачи было установлено, что в открытом резервуаре напорная линия совпадает с линией свободной поверхности жидкости, которая в данной задаче является уровнем воды в колодце. В обратном клапане напор уменьшается на величину hкл = 0,73 м. Откладываем эту величину от уровня воды в колодце вниз по вертикали, проходящей через центр входного сечения клапана (см. рис. 3). Далее проводим горизонтальную линию из нижней точки отрезка hкл до пересечения с вертикалью, проведенной через колено, и от точки пересечения откладываем вниз по вертикали величину hl , 20 (потерю напора в наклонной части всасывающей трубы) и т. д., как изложено в пояснениях к предыдущим задачам. Напорная линия должна прийти в точку на вертикали, проходящей через сечение 2—2, которая находится выше уровня воды в пьезометре на величину скоростного напора v2/2g.
Пьезометрическая линия параллельна напорной и располагается ниже нее на величину скоростного напора.
Из рис. 3 следует, что во всасывающей трубе по всей ее длине, исключая начальный участок, имеется вакуум, величина которого возрастает по направлению к насосу. Везде, где пьезометрическая линия располагается ниже трубопровода, расстояние от пьезометрической линии до оси трубопровода, взятое по вертикали, представляет собой вакуумметрическую высоту hвак, по которой можно вычислить вакуумметрическое давление:
Там, где пьезометрическая линия располагается выше трубопровода, давление в нем выше атмосферного, то есть избыточное.
<== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |
Допуски радиального биения заготовок зубчатого колеса | | | РАСЧЁТ КОНИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ |
Дата добавления: 2017-01-08; просмотров: 7388;