Остаются неподвижными.

На рис. 9.3 видно, что положение тела при его вращательном движении можно определить

с помощью угловой координаты, которая откладывается от неподвижной плоскости

I к подвижной плоскости II, жестко связанной с телом.

Однозначная зависимость угловой координаты от времени является уравнением враща-тельного движения:

  Основными кинематическими характеристиками вращательного движения тела являются его: угловая скорость – величина, характеризующая изменение угловой координаты и угловое ускорение – величина, определяющая изменение угловой скорости

 

По формулам (9.6) и (9.7) видно, что определить эти кинематические характеристики тела можно как пределы отношений соответствующих приращений. Выражение для скорости какой-либо точки М тела (рис. 9.3) можно получить из формулы (8.6):

где h – кратчайшее расстояние от точки М до оси вращения.

Выражение для касательной, ar, и нормальной, an, составляющих ускорения точки М могут быть найдены с помощью формул системы (8.8):

 

и

 

 

ЛЕКЦИЯ 8. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ






Дата добавления: 2016-12-16; просмотров: 978; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2022 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.016 сек.