Коррекция динамических свойств линейных САУ.

Коррекция динамических свойств САУ осуществляется для выполнения требований по точности, устойчивости и качеству переходных процессов.

С точки зрения требований к точности САУ в установившихся режимах коррекция динамических свойств САУ может понадобиться для увеличения коэффициента передачи или порядка астатизма при сохранении устойчивости и определенного качества переходных процессов.

Коррекция применяется также как средство обеспечения устойчивости неустойчивой системы или расширения области устойчивости и повышения качества переходных процессов.

Осуществляется коррекция с помощью введения в систему специальных корректирующих звеньев с особо подобранной передаточной функцией.

Различают 4 основных вида корректирующих устройств.

1. Последовательные корректирующие устройства или, как их еще называют, корректирующие фильтры, которые могут описываться различными передаточными функциями W_к(s) (рис. 9.3).

Здесь - передаточная функция основных звеньев системы; - передаточная функция корректирующих звеньев.

В первом случае (рис. 9.3,а) общая передаточная функция разомкнутой цепи системы будет

.

Во втором случае (рис. 9.3, б) имеем

,

где нулями отмечены передаточные функции заданных частей системы.

2. Параллельные корректирующие устройства. Выполняются в виде дополнительных местных обратных связей (рис. 9.4), когда

.

3. Корректирующие устройства по внешнему воздействию.

4. Неединичная главная обратная связь.

Передаточная функция корректирующего устройства или может иметь, вообще говоря, произвольный вид. Но наиболее часто применяются определенные типы корректирующих устройств, которые мы и рассмотрим.