КЛАССИФИКАЦИЯ МЕТОДОВ НАВИГАЦИИ

Метод навигации представляет совокупность взаимосвязанных измерений навигационных элементов и вычислительных операций, позволяющий получить информацию о фактическом режиме полета. Содержание каждого метода навигации сводится к получению поверхностей положения, совместное использование которых позволяет определить местоположение ЛА. Для решения навигационной задачи необходимо знать не менее трех поверхностей положения. Если один метод навигации не дает такое число поверхностей положения, то прибегают к другим методам, восполняющим этот недостаток.

Методы навигации классифицируют по ряду признаков. Наиболее существенными являются:

1. Способ определения координат местонахождения;

2. Природа измеряемых физических величин.

В соответствии с первым признаком классификации методы навигации подразделяются на три группы:

— методы счисления пути;

— позиционные методы;

— обзорно-сравнительные методы.

Методы счисления пути основаны на измерении составляющих вектора ускорения или скорости движения объекта и интегрировании по времени этих составляющих (ускорение интегрируется дважды) для получения координат местонахождения. К этой группе относятся методы воздушного, радиолокационного, доплеровского и инерциального счисления пути.

Позиционные методы навигации основаны на измерении физических величин, дающих линию или поверхность положения. Для определения двух или трех координат местонахождения ЛА требуется иметь соответственно две или три взаимно пересекающиеся поверхности положения. Данную группу составляют различные радиотехнические, астрономические, спутниковые, а также изодинамный, изобарический и другие методы навигации.

Обзорно-сравнительные методы основаны на обзоре окружающей местности и сравнении ее изображения с картой или системой ориентиров, заложенных в памяти. Третью группу составляют методы инфракрасного или радиолокационного изображения поверхности Земли с географическими картами.

В зависимости от природы измеряемых величин методы навигации подразделяются на множество видов. Например, аэрометрические, основанные на измерении физических параметров земной атмосферы; геомагнитные, использующие навигационные свойства магнитного поля и т.д.

Выбор метода или совокупности методов навигации для использования на конкретном ЛА определяется рядом условий, а именно:

— характером среды, в которой движется ЛА (вода, воздух, космическая среда);

— диапазоном изменения навигационных параметров (дальности, скорости, ускорения и др.);

— потребной точности измерения навигационных параметров;

— уровнем автономности, помехозащищенности и надежности навигационных измерений;

— степенью физической реализуемости метода навигации (имеется в виду возможность создания навигационных устройств, удовлетворяющих эксплуатационным требованиям).