Электромеханические и механические характеристики реверсивного тиристорного электропривода

Реверсивный тиристорный электропривод (система ТП-Д) для принципиальных схем рис. 6.6 и рис. 6.7 может быть представлен в виде следующей схемы замещения (рис. 6.18).

Рис. 6.18. Схема замещения реверсивного тиристорного электропривода

Рассматривается реверсивный тиристорный электропривод с раздельным управлением выпрямительными группами «В» и «Н». Пусть импульсы управления подаются на группу «В», тогда уравнение равновесия силовой цепи в статическом режиме запишется в виде

, (6.28)

где – выпрямленная ЭДС группы «В»;

– это ЭДС двигателя.

При условии что > , и >0и привод работает в двигательном режиме. Уравнение скоростной характеристики в непрерывном режиме

, (6.29)

где - эквивалентное сопротивление силовой цепи;

- падение напряжения в вентилях.

При =0импульсы с группы «В» снимаются и подаются на группу «Н», которая готова к инверторному режиму при > . Так как закон управления группами реверсивного тиристорного преобразователя несогласованный

>180˚,

а угол начального согласования фазовых характеристик при =0больше 90˚ и составляет 95-100˚, то переход двигателя в режим рекуперативного торможения будет происходить с зоной нечувствительности, обусловленной «раздвижкой» фазовых и регулировочных характеристик (рис. 6.19,а, б).

Это исключает броски тока якоря при переходе в режим рекуперации.

Уравнение скоростной характеристики привода в рекуперативном непрерывном режиме может быть записано в следующем виде

. (6.30)

В режиме гранично – непрерывного тока значение и для 3-х фазной мостовой схемы выпрямления определяется соответственно по уравнениям

(6.31)

где - индуктивность силового контура;

- для группы «В»;

- для группы «Н».

Знак (+) – двигательный режим, (-) – рекуперативный режим. В режиме идеального холостого хода ( ) значения скорости определяются по формулам

при и

(6.32)

при .

Здесь также знак (+) – двигательный режим, (-) – рекуперативный режим.

На рис. 6.19 приводятся скоростные (механические) характеристике электропривода, рассчитанные по формулам (6.29), (6.30), (6.31) и (6.32), а на рисунке 6.20,а,б приводятся фазовые и регулировочные характеристики при несогласованном законе управления реверсивным тиристорным преобразователем.

Рис. 6.19. Фазовые (а) и регулировочные (б) характеристики КТЭ – 1000/230

Рис. 6.20. Скоростные характеристики системы ТП – Д