Функциональная схема ИР

Рис.210. Функциональная схема ИР: ΔU – выходной сигнал ИР (электрический);

g(t), y(t) – угол поворота задающего устройства и вала исполнительного органа

Структурная схема ИР

Рис. 211. Структурная схема ИР: К_ир – коэффициент передачи ИР

Коэффициент К_ир связывает сигнал на входе ИР и сигнал на выходе ИР. Размерность К_ир – В/рад при угловом перемещении и В/м при линейном перемещении.

Математически К_ир определяется как тангенс угла наклона статической характеристики

(369)

х(t)=g(t)-y(t) – ошибка рассогласования.

δ_и - погрешность измерителя рассогласования,

возникающая при преобразовании физической координаты в электрический сигнал.

Рис.212 . Регулировочная характеристика ИР

Ошибка ЭП х складывается из двух составляющих:

х=х_и+х_f , где

х_и=δ_и/k_ир – погрешность, обусловленная измерителем рассогласования

х_f – динамическая погрешность ЭП.

Таким образом, предельно допустимая точность ЭП будет ограничиваться погрешностью измерителя рассогласования, если принять динамическую составляющую погрешности равной нулю, х_f=0.