В.3 Зависимость момента сопротивления повороту от эпюры давления на грунт.

Момент сопротивления повороту М_С определяют по формуле (50), если удельное давление и касательные боковые силы можно представить в виде прямоугольной эпюры (рис. 15,а).

Рис.16. Графики распределения удельного давления и касательных боковых сил по длине гусеничной цепи.

При других законах распределения удельного давления по длине гусеничной цепи момент сопротивления повороту рассчитывают по зависимостям:

для треугольной эпюры (см. рис. 15,б)

;

для эпюры на рис. 15,в

;

для эпюры на рис. 15,г

;

для эпюры на рис. 15,д

;

для эпюры на рис. 15,е

. ( 56 )

Эпюра давлений в виде трапеции является наиболее чистым случаем. Поправочный коэффициент k позволяет найти момент сопротивления повороту при любой форме эпюры давлений. Прямоугольная форма эпюры давлений получает форму трапеции, если происходит продольное смещение центра давления, например, при смещении центра тяжести машины, движении на подъёме или на уклоне, движение с прицепом и т.д.

Величина поправочного коэффициента k зависит от расположения центра давления.

При движении на уклоне с углом a, коэффициент k принимает следующие значения (таблица Т4):

Таблица Т4

Следует заметить, что на вид эпюры удельных давлений влияют такие величины, как продольное и поперечное смещение центра тяжести, изменение нормальных реакций R_Z1 и R_Z2 при движении на косогоре, продольная и поперечная силы, приложенные к моботу и т.д. [ ].