А.2 Взаимодействие движителя с грунтом.




 

 

Сила тяги движителя создаётся при работе грунта на сдвиг в случае гусеничного движителя или деформации шины колеса, то есть происходит изменение относительной скорости элементов движителя в направлении, противоположном движению шасси.

При рассмотрении процесса перемещения движителя большое практическое значение имеет не скорость скольжения, а коэффициент продольного скольжения (буксования):

 

, ( 4 )

 

где

VS - скорость проскальзывания движителя относительно опорной поверхности;

V0 - теоретическая скорость движителя, которую можно определить по окружной скорости wBK и радиусу RBK ведущего колеса.

 

Полагая, что действительная cкорость движителя V=V0-VS можно представить коэффициент скольжения в следующем виде:

 

. ( 5 )

 

Тогда зависимость силы (как показывают эксперименты), а при постоянной нормальной нагрузке на движитель RZ зависимость удельной силы RX/RZ от коэффициента буксования для разных грунтов имеет вид, показанный на рис. Р3.

 

 

 

 

Рис. Р3.

 

Наибольшее значение силы, действующей в опорной плоскости, которое может быть реализовано движителем принято называть силой тяги по сцеплению Pj.

Соответственно наибольшее значение удельной силы принято называть коэффициентом сцепления движителя с опорной поверхностью:

 

. ( 6 )

 

Коэффициент сцепления движителя с опорной поверхностью зависит прежде всего от состояния и рода сцепляющихся тел - опорной поверхности с шиной или гусеницей (влажности и температуры среды и т.д.).

Экспериментальные значения коэффициентов сцепления для различных условий следующие (таблица Т2).

 

Таблица Т2

 

Стальная гусеница по бетонной дороге 0,35 - 0,40
Дорога с асфальтовым или булыжным покрытием 0,75 - 0,80
Сухая грунтовая дорога 0,8 - 1,0
Грязная грунтовая дорога 0,5 - 0,7
Сухой песок 0,4 - 0,5
Сухой луг 0,9 - 1,0
Снег (большее значение - для влажного слежавшегося снега) 0,2 - 0,8

 

 

Рис. Р4. Графики изменения коэффициента сцепления в зависимости от удельного давления q и высоты грунтозацепов hm:

1 - jmax(q);

2 - jmax(hm)

 

 






Дата добавления: 2020-04-12; просмотров: 270; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2022 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.011 сек.