Основные элементы схемы управления электроприводом механизма поворота
Рис. 176. Схема управления механизмом поворота крана
Силовая часть
К основным элементам силовой части схемы относятся:
1. QF3 – автоматический выключатель, для защиты от токов короткого замыкания
обмоток статора электродвигателя М3 механизма поворота ;
2. М3 – электродвигатель механизма поворота с одной обмоткой статора, допуска
ющей переключение при разгоне в такой последовательности: «звезда» - «треугольник» -
«двойная звезда»;
3. КК – нагревательные элементы трех тепловых реле, для защиты обмотки стато-
ра двигателя М3 от токов перегрузки при работе в режиме динамического торможения;
4. TV1 – автотрансформатор, для получения пониженного напряжения в узле
динамического торможения двигателя М3;
5. UZ1 – выпрямитель, для получения постоянного тока динамического торможе-
ния ( включен по схеме однополупериодного выпрямления 3-фазного переменного тока );
6. RP – регулировочный резистор, для получения необходимого значения тормоз
ного тока в узле динамического торможения;
7. FU – предохранители, для защиты обмотки статора двигателя М3 от токов
короткого замыкания при динамическом торможении;
8. QF4 – автоматический выключатель, для защиты от токов короткого замыкания
катушек электромагнитных тормозов YB1, YB2, YB3 механизмов подъема, изменения вылета стрелы и поворота соответственно;
9. TV2 – автотрансформатор, для получения пониженного напряжения в узле пита
ния катушек электромагнитных тормозов YB1, YB2, YB3;
10. UZ2 – выпрямитель, для получения постоянного тока катушек электромагнит
ных тормозов YB1, YB2, YB3 ( включен по схеме 2-полупериодного выпрямления 1-фаз
ного переменного тока – мостик Гретца );
11. YB1, YB2, YB3 – катушки электромагнитных тормозов механизмов подъема,
изменения вылета стрелы и поворота соответственно;
12. R1 – экономические резисторы в цепях катушек электромагнитных тормозов,
для уменьшения нагрева катушек и экономии меди катушек;
13. R3 – разрядные резисторы, для уменьшения перенапряжений на катушках YB1,
YB2, YB3 при их отключении ( тем самым уменьшается опасность пробоя изоляции кату
шек ).
Схема управления
1. А, В, С – линейные провода;
2. КV1 – реле напряжения электропривода механизма поворота;
3. SK – контакт теплового температурного реле, для защиты обмотки статора дви-
гателя М3 от токов перегрузки;
4. 3КМ10 – экономический контактор, для включения в цепь катушки YB3 эконо
мического резистора R1;
5. KV2 – реверсивный вспомогательный контактор «право»;
6. KV3 - реверсивный вспомогательный контактор «лево»;
7. KV4 – вспомогательный контактор 2-й скорости;
8. КМ1 – реверсивный контактор «право»;
9. КМ2 - реверсивный контактор «лево»;
10. КМ3 – линейный контактор «звезды» и «треугольника»;
11. КМ4 – контактор нулевой точки «звезды»;
12. КМ5 – контактор «треугольника»;
13. КМ6 – контактор «двойной звезды»;
14. КМ7 – контактор «двойной звезды»;
15. 3 КМ9 – тормозной контактор механизма поворота;
16. КМ8 – контактор динамического торможения, для подачи постоянного тока в обмотку статора;
17. КТ1 – реле времени, для задержки при переходе со схемы «звезда» на схему
«треугольник» внутри 1-й скорости, а также для задержки двигателя на 1-й скорости в режиме рекуперативного торможения ( выдержка времени – 0,5 с );
18. КТ2 - реле времени, для задержки при переходе с 1-й скорости на 2-ю ( выдерж
ка времени 0,75 с );
19. КТ3 – реле времени, для контроля времени работы двигателя в режиме динами-
ческого торможения ( выдержка времени – 1 с );
20. 3SQ1 – контакты конечного выключателя «право»;
21. 3SQ2 - контакты конечного выключателя «лево»;
22. 3SQ3 – контакты конечного выключателя электромагнитного тормоза.
На рис. 174 показана схема включения электромагнитных тормозов, общая для всх трех механизмов крана.
Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 689;