Линейная интерполяция

Для выполнения линейной интерполяции в управляющей программе необходимо задать:

8.1) скорость подачи режущего инструмента;

8.2) признак линейной интерполяции G1.

8.3) геометрическую информацию в мм:

-при абсолютной системе G90 - координаты конечной опорной точки траектории относительно начала системы координат детали (станка); знаки при геометрической информации определяются номером квадранта, в котором происходит перемещение;

-при относительной системе G91 - координаты конечной опорной точки относительно начальной опорной точки траектории; знаки при геометрической информации определяются направлением движения режущего инструмента вдоль координатных осей.

2.2.9. Круговая интерполяция

Круговая интерполяция может быть задана четырьмя методами:

· через центр окружности и конечную опорную точку траектории;

· через радиус окружности и конечную опорную точку траектории;

· через угол и конечную опорную точку траектории;

· через центр окружности и угол.

2.2.9.1. Для задания круговой интерполяции через центр окружности и конечную точку траектории (рис. 2.2.1) в управляющей программе необходимо задать:

· скорость подачи режущего инструмента;

· признак круговой интерполяции:

G2 - круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;

G3 - круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.

· геометрическую информацию в мм:

- при абсолютной системе G90 - координаты конечной опорной точки дуги относительно центра системы координат детали (или станка); знак при геометрической информации определяется номером квадранта;

- при относительной системе G91 - координаты конечной опорной точки дуги относительно начальной опорной точки дуги; знак при геометрической информации определяется направлением движения вдоль осей;

- проекции векторов на оси системы координат; вектора должны соединять начальную опорную точку траектории с центром дуги окружности; знак при проекции определяется направлением вектора вдоль оси; адреса проекций векторов: по оси x -I, по оси y -J, по оси z - K.

Рис. 2.2.1

2.2.9.2. Для задания круговой интерполяции через радиус окружности и конечную опорную точку траектории (рис. 2.2.2)в управляющей программе необходимо задать:

· скорость подачи режущего инструмента;

· признак круговой интерполяции:

G2 - круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;

G3 - круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.

· геометрическую информацию в мм:

- при абсолютной системе G90 - координаты конечной опорной точки дуги относительно центра системы координат детали (или станка); знак при геометрической информации определяется номером квадранта;

- при относительной системе G91 - координаты конечной опорной точки дуги относительно начальной опорной точки дуги; знак при геометрической информации определяется направлением движения вдоль осей;

- значение величины радиуса с адресом CR=; знак перед адресом минус -CR = означает, что выбирается сегмент окружности больший, чем половина окружности.

Рис. 2.2.2

2.2.9.3. Для задания круговой интерполяции через угол и конечную опорную точку траектории (рис. 2.2.3) в управляющей программе необходимо задать:

· скорость подачи режущего инструмента;

· признак круговой интерполяции:

G2 - круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;

G3 - круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.

· геометрическую информацию в мм:

- при абсолютной системе G90 - координаты конечной опорной точки дуги относительно центра системы координат детали (или станка); знак при геометрической информации определяется номером квадранта;

- при относительной системе G91 - координаты конечной опорной точки дуги относительно начальной опорной точки дуги; знак при геометрической информации определяется направлением движения вдоль осей;

- значение величины угла с адресом AR=.

Рис. 2.2.3

2.2.9.4. Для задания круговой интерполяции через центр окружности и угол (рис. 2.2.4) в управляющей программе необходимо задать:

· скорость подачи режущего инструмента;

· признак круговой интерполяции:

G2 - круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;

G3 - круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.

· геометрическую информацию в мм:

- проекции векторов на оси системы координат; вектора должны соединять начальную опорную точку траектории с центром дуги окружности; знак при проекции определяется направлением вектора вдоль оси; адреса проекций векторов: по оси x -I, по оси y -J, по оси z - K.

- значение величины угла с адресом AR=.

Рис. 2.2.4

Вопросы для самопроверки по теме 2.2.

1. Можно ли перемещать режущий инструмент при использовании 2Р32 одновременно сразу по трем координатам?

2. Для каких целей используются условные переходы?

3. Какими способами можно задавать круговую интерполяцию при использовании системы типа SINUMERIK 802S base lin.?

4. Как задаются координаты опорных точек при относительной и абсолютной системах координат?