Вывод режущего инструмента на рабочую позицию

В инструментальном магазине станка с ЧПУ каждое гнездо имеет свой номер. В каждое из гнезд инструментального магазина в соответствии с картой наладки устанавливается указанный режущий инструмент. В управляющей программе указывается номер гнезда инструментального магазина, режущий инструмент которого должен быть выведен в рабочую позицию. Для выполнения этой операции в команде после адреса режущего инструмента (Т) указывается номер гнезда инструментального магазина (Т00-Т99).

Задание системы координат

В УЧПУ при составлении управляющих программ могут использоваться два вида систем координат: абсолютная и относительная.

При абсолютной системе координат (команда G90) координата конечной опорной точки траектории задается относительно центра системы координат. Команда G90 устанавливается автоматически при включении питания устройства ЧПУ.

При относительной системе координат (команда G91) координата конечной опорной точки задается относительно начальной опорной точки траектории.

Выбор плоскости обработки

При использовании устройства ЧПУ типа 2Р32 станок может иметь до трех координат в своем рабочем пространстве, а устройство ЧПУ может одновременно перемещать режущий инструмент только по двум координатам. Следовательно, в управляющей программе каждый раз необходимо указывать плоскость перемещения режущего инструмента перед началом обработки очередного элемента контура детали.

G17-перемещение режущего инструмента в плоскости ХY; данная команда устанавливается автоматически при включении питания устройства ЧПУ.

G18-перемещение режущего инструмента в плоскости XZ.

G19-перемещение режущего инструмента в плоскости YZ.

Линейная интерполяция

Для выполнения линейной интерполяции в управляющей программе необходимо задать:

8.1) систему координат (G90 или G91);

8.2) скорость подачи режущего инструмента;

8.3) плоскость обработки;

8.4) признак линейной интерполяции-G01;

8.5) геометрическую информацию в дискретах:

-при G90 координаты конечных опорных точек траекторий относительно начала координат; знаки при геометрической информации определяются номером квадранта, в котором происходит перемещение;

-при G91 координаты конечных опорных точек относительно начальных опорных точек траекторий; знаки при геометрической информации определяются направлением движения режущего инструмента вдоль координатных осей.

__________________________________________________________________

Пример 2.2.2.

Составить управляющую программу для перемещения режущего инструмента по прямым линиям, заключенным между опорными точками 0-3 (рис. 2.2.1). Одно деление масштабной сетки на рис. 2.2.1 составляет 10мм. Программирование произвести при скорости подачи режущего инструмента в 500 мм/мин, режущим инструментом расположенным во втором гнезде инструментального магазина, частоте вращения силового привода с кодом 25 и направлении вращения его против часовой стрелки. Цена дискреты по осям системы координат равна D=0,001 мм.

Так как технологические команды действуют до их замены новыми значениями, то команды G90, G94, G17, G01, F500, M04, S25 и T02 в кадрах под номерами 02, 03 и 04 не повторяются. На эти кадры будут распространяться выше перечисленные команды из первого кадра.

Управляющая программа в относительной системе координат будет иметь вид

%

N01 G91 G94 G17 G01 X50000 Y50000 F500 M04 S25 T02 ПС

N02 X20000 Y-90000 ПС

N03 X-140000 Y0 ПС

N04 X70000 Y40000 ПС

N05 M02 ПС

2.2.9. Круговая интерполяция

Для выполнения круговой интерполяции в управляющей программе необходимо задать:

9.1) систему координат (G90 или G91);

9.2) скорость подачи режущего инструмента;

9.3) плоскость обработки;

9.4) признак круговой интерполяции:

-G02-круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;

-G03-круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.

9.5) геометрическую информацию в дискретах:

9.5.1)-координаты конечной опорной точки дуги относительно центра системы координат (при G91); знак при геометрической информации определяется номером квадранта;

-координаты конечной опорной точки относительно начальной опорной точки дуги (при G91); знак при геометрической информации определяется направлением движения вдоль осей;

2.2.2) проекции вектора на оси координат, соединяющего начальную опорную

точку дуги с центром дуги; адреса проекций вектора на ось X-I, на ось Y-J и на ось Z-K; знаки при геометрической информации по адресам I, J и K определяются направлением вектора вдоль осей.

На рис.2.2.2 в качестве примера указаны проекции вектора, соединяющего начальную опорную точку дуги с опорными точками 1-2 с центром дуги.

____________________________________________________________________

Пример 2.2.3.

Составить программы для перемещения режущего инструмента по дуге окружности с опорными точками 1-2, как это указано на рис. 2.2.3. Программирование произвести при скорости подачи 300 мм/мин, коде частоты вращения силового привода 25, направлении вращения силового привода против часовой стрелки и номере гнезда инструментального магазина 02. Цена дискреты по осям координат D=0,001 мм.

Управляющая программа в абсолютной системе координат примет вид

%

N01 G90 G94 G17 G03 X10000 Y50000 I-50000 J-15000 F300 М04 S25 T02 ПС

N02 M02 ПС

Управляющая программа в относительной системе координат примет вид

%

N01 G91 G94 G17 G03 X-40000 Y35000 I-50000 J-15000 F300 М04 S25 T02 ПС

N02 M02 ПС