Регулируемые радиально-поршневые гидромоторы

Отличительной особенностью регулируемых гидро­моторов является эксцентриковый вал.

Он состоит из цапф (1) и (2) и подвижного эксцент­рика (3).

Через гидролинии (4) давление подводится в каме­ры (5) или (б) гидроцилиндров управления. При высоком давлении в полостях (6) эксцентрик пере­мещается в направлении уменьшения эксцентриси­тета; при высоком давлении в полостях (5) — в на­правлении увеличения эксцентриситета.

Таким образом, рабочий объем гидромотора может регулироваться от минимального до максимально­го, задаваемых механическими ограничителями.

Рис. 5.29

Рис. 5.30.

Для бесступенчатой регулировки величины рабоче­го объема необходимо регулировать положение экс­центрика.

В качестве сравнительной величины для эксцентри­ситета принимается маятниковое движение поршня.

Датчик перемещения (3) выдает сигнал о текущем значении, которое сравнивается с заданным.

Если текущее и заданное значения не совпадают, вырабатывается соответствующий электрический сигнал, и управляющий гидрораспределитель через каналы (4) изменяет давления в полостях (5) и (6) в направлении уменьшения ошибки.

В сочетании с датчиками частоты вращения регулиру­емые радиально-поршневые гидромоторы могут при­меняться для приводов с замкнутой обратной связью.

Основные параметры:

Рабочий объем от 200 до 5500 см³

Максимальное рабочее давление до 300 бар

Частота вращения от 1 до 1000 мин ¹

Максимальный крутящий момент до 32000 Н м

Рис. 5.31