Существуют станки с разомкнутой и с замкнутой системой управления.

В станках с разомкнутой системой управляющие сигналы непрерывно подаются на рабочие органы. Однако фактическое положение рабочих органов не отслеживается:

Рис. 1.1. Станок с разомкнутой системой управления

Станки с замкнутой системой управления оснащаются датчиками обратной связи:

Рис. 1.2. Станок с разомкнутой системой управления

Обратная связь позволяет контролировать фактическое положение рабочих органов с заданными по управляющей программе. Система обратной связи может быть либо аналоговой, либо цифровой. Аналоговые системы измеряют изменение физических переменных, таких как положение и скорость. Цифровые системы контролируют положение и скорость рабочих органов с помощью электрических импульсов. Станки с замкнутым контуром являются более точными.

Классификация станков с ЧПУ по количеству координатных осей

К настоящему времени выпускаются станки с двумя, тремя, четырьмя и пятью координатными осями. Имеется ввиду, что движения по этим координатам могут управляться в процессе обработки по управляющей программе.

В станках с двумя координатным осями управление осуществляется по двум осям. Пример – токарные станки. В них перемещение суппорта может управляться по двум координатам – X и Z. Это позволяет обрабатывать на них сложные криволинейные поверхности.

К станкам с тремя координатами относятся, например, фрезерные станки. В них, как правило, стол управляется по двум координатам – по X и по Y. По третьей координате Z управляется вертикальное перемещение шпинделя с инструментом.

К станкам с четырьмя и пятью координатами принадлежат некоторые фрезерные станки для обработки сложных трехмерных поверхностей с одной установки детали. В них стол перемещается по трем координатам, а шпиндель может дополнительно наклоняться по одной или по двум координатам.