Гидроприводы с регулируемым насосом и гидромотором

Управление скоростью в таких гидроприводах (рис. 5.7) может осуществляться двумя способами: путем последова­тельного изменения рабочих объемов гидромашин или путем одновременного изменения.

При последовательном изменении рабочих объемов ре­гулировочные характеристики гидропривода имеют вид, по­казанный на рис. 5.8. Они получены совмещением характе­ристик при раздельном управлении (см. рис. 5.3 и 5.6). В первой фазе регулирования при разгоне гидродвигателя уве­личивается параметр регулирования насоса при постоянном параметре регулирования гидромотора. Во второй фазе при начинается уменьшение параметра регулирования гидромотора.

Такой привод дает возможность значительно увеличить диапазон регулирования

(5.18)

Рис. 5.7. Схема гидропривода с регули­руемыми насосом и гидромотором

Если в гидроприводе использовать упоминавшиеся выше гидромоторы типа Г15-2 то будет лежать в пределах 300 — 1000.

Рис. 5.8. Регулировочные характеристики гидроприво­да с последовательно регулируемыми насосом и гид­ромотором

Ограничения по минимальной частоте вращения вала гидромотора определяются факторами, имевшими мес­то в гидроприводе с регулируемым насосом. Ограничения по

максимальной частоте вращения — факторами, имев­шими место в гидроприводе с регулируемым гидромотором. Остальные характеристики аналогичны рассмотренным вы­ше (см. рис. 5.2).

Рис. 5.9. Регулировочные характеристики гидропри­вода с одновременно регулируемыми насосом и гид­ромотором

При одновременном изменении рабочих объемов регули­ровочные характеристики имеют вид, показанный на рис. 5.9. Для разгона вала гидромотора с увеличением рабочего объе­ма насоса одновременно уменьшается рабочий объем гидро­мотора. В этом случае увеличение частоты вращения про­ходит более интенсивно, что дает возможность увеличить диапазон регулирования по сравнению с предыдущей схе­мой приблизительно в 1,5 раза [2]. Но следует отметить, что эта схема более сложна в конструктивной реализации.

Таким образом, в гидроприводах с двумя регулируемыми гидромашинами обеспечивается больший диапазон регулиро­вания, и малые скорости движения реализуются при макси­мальном развиваемом крутящем моменте, что особенно важ­но для их использования в трансмиссиях мобильных машин.

Общим же преимуществом гидроприводов с машинным уп­равлением по сравнению с дроссельным управлением яв­ляется значительное увеличение КПД, так как сам принцип регулирования расхода жидкости не связан с ее дроссели­рованием в рабочих щелях устройств управления расходом. В то же время применение регулируемых гидромашин де­лает гидроприводы более дорогостоящими.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Какие функции выполняет подпиточный насос в гидроприводе с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости?

2. Чем определяется давление в напорной гидролинии гидропривода с машинным управлением?

3. Можно ли в гидроприводе с машинным управлением получить на­грузочную характеристику, аналогичную гидроприводу с регулятором расхода?

4. Какова причина образования зоны нечувствительности в гидропри­воде с регулируемым насосом и как ее можно уменьшить?

5. Чем определяется мощность подпиточного насоса?

6. В каком виде гидропривода с машинным управлением развивае­мый гидромотором момент не зависит от частоты вращения вала и по­чему?

7. Как можно увеличить диапазон регулирования скорости в гидро­приводе с регулируемым насосом?

8. Какие преимущества имеет гидропривод с регулируемым мотором по сравнению с гидроприводом с регулируемым насосом?

9. Чем ограничена минимальная частота вращения вала в гидропри­воде с регулируемым гидромотором?

10. Почему гидропривод с регулируемым гидромотором при увеличе­нии частоты вращения может работать как самотормозящаяся система?

11. Что дает одновременное регулирование подачи насоса и гидромо­тора по сравнению с последовательным?

12. Чем объясняется более высокий КПД гидропривода с машинным управлением по сравнению с КПД гидропривода дроссельным управле­нием?