Гидроприводы с регулируемым гидромотором
Упрощенная гидравлическая схема привода показана на рис. 5.5. На схеме не показаны блок предохранительных клапанов и система подпитки насоса, которые также присутствуют как и в гидроприводе с регулируемым насосом (см. рис. 5.1).
Рис. 5.5. Схема гидропривода с регулируемым гидромотором
Реверс вала гидромотора, как правило, осуществляется путем установки в гидролиниях четырехлинейного направляющего распределителя.
Зависимости давления, частоты вращения, мощности и КПД от момента нагрузки имеют тот же вид, что и для предыдущего привода.
Рассмотрим регулировочные характеристики привода. Теоретическая частота вращения вала гидромотора определяется следующим выражением:
(5.15)
Наименьшая частота вращения имеет место при максимальном параметре регулирования
С уменьшением параметра регулирования частота вращения растет (рис. 5.6, кривая 1). Очевидно, что обеспечить работу гидромотора с малой частотой вращения невозможно, так как для этого надо либо уменьшать рабочий объем насоса , либо увеличивать максимальный рабочий объем гидромотора . Но при уменьшении уменьшается передаваемая гидроприводом мощность, а при увеличении растут габаритные размеры привода. Кроме того, с уменьшением отношения регулировочная характеристика смещается вниз (кривая 2). Угол наклона характеристики в большем диапазоне изменения уменьшается, что снижает быстродействие привода.
Рис. 5.6. Регулировочные характеристики гидропривода с регулируемым гидромотором
С уменьшением параметра регулирования частота вращения вала гидромотора может теоретически возрасти до бесконечности. В действительности она ограничена величиной . Это объясняется тем, что развиваемый гидромотором момент уменьшается с уменьшением параметра регулирования
(5.16)
и при ' (см. рис. 5.6) он становится равным моменту, необходимому для преодоления механических потерь в самом гидромоторе, т. е. при гидропривод превращается в самотормозящуюся систему.
Преимуществом гидропривода с регулируемым гидромотором является работа с постоянной мощностью при заданной нагрузке во всем диапазоне регулирования скорости, так как
(5.17)
Это позволяет применять приводной двигатель насоса ограниченной мощности, что важно, например, при использовании гидропривода в трансмиссиях мобильных машин.
К недостаткам рассматриваемого гидропривода следует отнести следующие. Ручное или механическое управление гидроприводом сложно, так как обычно гидромотор удален от места расположения оператора. При дистанционном управлении этот недостаток снимается. Привод не обеспечивает малые скорости, при которых обычно начинается движение исполнительных устройств.
Диапазон регулирования скорости при регулировании гидромотором меньше, чем при регулировании насосом. При использовании серийно выпускаемых аксиально-поршневых гидромоторов типа Г15-2
Предпочтительным является применение аксиально-поршневых гидромоторов с наклонным блоком цилиндров, так как гидромеханические потери в них наименьшие.
Гидроприводы с регулируемым гидромотором применяются в мобильных машинах, приводах конвейеров и других машин, где требуется обеспечить постоянство потребляемой мощности.
Дата добавления: 2021-02-19; просмотров: 476;