Математическое моделирование и исследование статических режимов ТОУ.

· Основные методы создания мат. описаниядля целей управления - аналитические; статистические (регрессионные, методы группового учета аргументов); модели на основе нечетких методов.

· Исследование статических характеристик ТОУ, на основании которого определяют:

Построение информационной схемы ТОУ.

Информационная схема ТОУ - это схема, показывающая входные и выходные переменные ТОУ и их связи.

Построение информационной схемы возможно на основе мат. описания (при разработке новых технологий) или на основе информации по эксплуатации объекта (при модернизации системы управления).

Анализ информационной схемы.

Выполняется анализ информационной схемы на предмет классификации входных и выходныхвоздействий на следующие группы:

· Возможные возмущающие воздействия.

· Возможные управляющие воздействия.

· Наиболее целесообразные управляемые переменные.

Осуществляется выбор возможных каналов управления.

Математическое описание динамики ТОУ.

· Составляется мат. описание динамики объекта по возможным каналам управления.

· Выполняется исследование динамики возможных каналов управления.

· Выполняется выбор наиболее целесообразных каналов управления .

· Составляется структурная схема системы управления.

Выбор параметров контроля, сигнализации и защиты.

Материалы к лекции №2

Автоматизация процесса перемешивания

Общая характеристика процессов перемешивания в жидких средах.

Перемешивание - гидромеханический процесс взаимного перемещения частиц в жидкой среде с целью их равномерного распределения во всем объеме под действием импульса, передаваемого среде мешалкой, струей жидкости или газа.

Цели перемешивания

¨ Создание суспензий - обеспечение равномерного распределения твердых частиц в объеме жидкости;

¨ Образование эмульсий, аэрация - равномерное распределение и дробление до заданных размеров частиц жидкости в жидкости или газа в жидкости;

¨ Интенсификация нагревания или охлаждения орабатываемых масс;

¨ Интенсификация массообмена в перемешиваемой системе (растворение, выщелачивание).