Преобразователь частоты (ПЧ)
Преобразователь частоты (ПЧ) служит для преобразования нерегулируемого переменного напряжения в переменное регулируемое напряжение с регулируемой частотой.
Рис. 10. Характеристика управления ПЧ
По характеристике видно, что выходная частота ТПЧ ограничена и снизу (fмин), и сверху (fмах). Ограничение сверху обусловлено тем, что управляемый двигатель рассчитан на определенную частоту, превышать которую намного нельзя из-за возможных механических повреждений двигателя вследствие увеличения его частоты вращения выше номинальной.
Из динамических характеристик выделим передаточную функцию ТПЧ, которая представляет собой произведение передаточных функций управляемого выпрямителя, сглаживающего фильтра и автономного инвертора.
W(p)=Wув(p)*Wф(p)*Wи(p). (2)
. (3)
где Кув,Ки - коэффициенты усиления УВ и АИ,
T1,T2 - постоянные времени запаздывания УВ и АИ,
T - малая постоянная времени управления УВ,
Tф - постоянная времени сглаживающего фильтра.
Характеристики СП
Передаточную функцию силового преобразователя (СП) можно записать в следующем виде:
. (4)
где К - коэффициент усиления СП, определяемый по регулировочной характеристике,
Tу - малая постоянная времени системы управления СП,
T - время запаздывания прохождения сигналов в СП, связанное с неполной управляемостью вентилей.
При оценке динамических свойств можно пренебречь некоторыми явлениями в СП.
1. постоянной времени Ту системы управления СП;
2. временем запаздывания Т прохождения сигналов в СП, связанное с неполной управляемостью вентилей;
3. постоянной времени Ту системы управления СП и временем запаздывания Т прохождения сигналов в СП, связанное с неполной управляемостью вентилей.
. (5)
2. Пренебрегаем постоянной времени Ту системы управления СП и получим
3. Пренебрегаем временем запаздывания Т прохождения сигналов в СП, связанное с неполной управляемостью вентилей, и получим
4. Пренебрегаем постоянной времени Ту системы управления СП и временем запаздывания Т прохождения сигналов в СП, связанное с неполной управляемостью вентилей, и получим .
Характеристики управления СП можно в математических моделях представить:
1. линейными;
2. нелинейными.
Рис. 11. Линейная характеристика управления СП
Учет нелинейных свойств СП можно произвести с помощью характеристик.
Рис. 12. Нелинейная характеристика СП
Коэффициент передачи СП с характеристикой на рис. 12 является переменным
Дата добавления: 2020-10-25; просмотров: 476;