Одноковшовые экскаваторы.

Одноковшовые универсальные экскаваторы с ковшами вместительностью 0,25÷4м³, называют строительными. Строительные экскаваторы предназначены для земляных работ в грунтах I÷IV категории. При помощи унифицированного сменного рабочего оборудования (до 40 видов) они могут выполнять также погрузочные, монтажные, сваебойные, планировочные, зачистные и другие работы.

Одноковшовые экскаваторы бывают универсальные, полууниверсальные и специальные (карьерные, вскрышные, тоннельные и др.). Универсальными условно называют экскаваторы, работающие со сменными рабочими оборудованиями более трёх видов, полууниверсальными – двух – трёх видов, специальными – работающие с оборудованием одного вида.

В соответствии с назначением одноковшовые экскаваторы разделяются на следующие группы:

1) экскаваторы-краны для строительных и строительно-карьерных работ малой мощности с ёмкостью ковша 0,1÷1,75м³; средней мощности с ёмкостью ковша 2÷4м³; большой мощности с ёмкостью ковша 4,5÷6м³;

2) экскаваторы карьерные средней и большой мощности с ёмкостью ковша 2÷20м³; применяемые для разработки крепких (твёрдых) пород с погрузкой в транспортные средства;

3) вскрышные экскаваторы – лопаты большой мощности с ёмкостью ковша 6÷15м³, предназначенные для разработки крепких (твёрдых) пород с погрузкой в отвал;

4) шагающие драглайны средней и большой мощности с ёмкостью ковша 4÷100м³, которые используют для открытых горных работ и крупных гидромеханических сооружений, с погрузкой в отвал;

5) туннельные и шахтные лопаты и погрузчики с укороченным оборудованием с ёмкостью ковша 0,5÷1м³;

6) башенные экскаваторы с ёмкостью ковша 0,5÷10м³ для разработки выемок и карьеров;

7) плавучие неполноповоротные лопаты с ёмкостью ковша 0,25÷20м³ и грейферные экскаваторы на понтонах для дноуглубительных работ и сооружения каналов в тяжёлых каменистых грунтах.

Строительные экскаваторы классифицируют по следующим признакам:

1) по типу ходового устройства – гусеничные (вместимостью ковша 0,4÷1,6м³) на нормальном и уширенном гусеничном ходу, пневмоколёсные (0,4÷0,65м³), на шасси автомобилей и тракторов (0,15÷0,4м³); шагающий ход на экскаваторах с ковшами большой вместимости (до 100м³);

2) по типу привода – дизельные, электрические, дизель-электрические, дизель-гидравлические и гидравлические;

3) по количеству приводных двигателей – на одномоторные (привод всех механизмов экскаватора осуществляется от одного двигателя через механическую трансмиссию или гидрообъёмную передачу) и многомоторные (привод каждого механизма экскаватора осуществляется от индивидуального гидравлического или электрического двигателя);

4) по конструкции поворотной части – полноповоротные (поворот платформы с рабочим оборудованием обеспечивается неменее, чем на 360°) и неполноповоротные (угол поворота в плане ограничен 130÷270°);

5) по способу подвески рабочего оборудования – гибкой подвеской (при помощи канатных полиспастов) и с жёсткой подвеской (при помощи гидроцилиндров);

6) по виду исполнения рабочего оборудования – шарнирно-рычажным и телескопическим рабочим оборудованием.

В зависимости от вида выполняемых работ экскаваторы могут иметь следующее рабочее оборудование: прямую лопату, обратную лопату, драглайн, грейфер, кран. Реже используют копёр, корчеватель, клин-молот и др.

Рис.12.5. Одноковшовый экскаватор

Система индексации экскаваторов. В 1968 году введена новая система индексации отечественных одноковшовых универсальных экскаваторов (рис.)

Экскаваторы, выпуск которых освоен до 1968 г. имеют индексацию, в которой указывается номинальная для данной модели вместимость ковша, порядковый номер модели и модернизации. Например, Э-652Б – экскаватор с ковшом вместимостью 0,65м³, модель 2, прошедшая вторую модернизацию.

На базе экскаватора Э-302Б создан болотный экскаватор-кран типа ЭКБ.

Рис. 12.6. Структурная схема индексации одноковшовых универсальных экскаваторов:

Г – гусеничное ходовое устройство с минимально допускаемой поверхностью гусениц;

ГУ– гусеничное ходовое устройство с увеличенной поверхностью гусениц;

П – пневмоколёсное ходовое устройство;

СШ – специальное шасси автомобильного типа;

А – шасси грузового автомобиля; Тр – трактор; Пр – прицепное ходовое устройство; Пл – плавучее ходовое устройство.

Буквы ЭО означают – экскаватор одноковшовый универсальный. Четыре основные цифры индекса последовательно обозначают: размерную группу машины, тип ходового устройства, конструктивное исполнение рабочего оборудования (вид подвески) и порядковый номер данной модели.

Первая из дополнительных букв после цифрового индекса означает порядковую модернизацию данной машины, последующие – вид специального климатического исполнения.

Например, индексом ЭО-3322А обозначают экскаватор одноковшовый универсальный, 3-й размерной группы на пневмоколёсном ходу с жёсткой (шарнирно-рычажной) подвеской рабочего оборудования, 2-й модели, прошедший первую модернизацию. А индекс ЭО-4123АС расшифровывается так: экскаватор одноковшовый универсальный, 4-й размерной группы, на гусеничном ходовом устройстве, с жёсткой подвеской рабочего оборудования, 3-я модель, прошедшая первую модернизацию, в северном исполнении.

Экскаватор с прямой лопатой (рис.) ведёт разработку грунта выше уровня своей стоянки. Ковш при этом движется снизу вверх и от экскаватора прямой лопатой разрабатывают грунт чаще с погрузкой в транспортные средства и реже в отвал. В комплект оборудования прямой лопаты входит стрела, рукоять, ковш, напорный механизм (у экскаваторов с ковшами вместимостью до 0,4м³ напорный механизм отсутствует) седловой подшипник, подъёмный и стрелоподъёмный полиспасты.

Рабочее оборудование экскаватора вместе с силовой установкой, приводными механизмами и кабиной машиниста на поворотной платформе, которая с помощью опорно-поворотного устройства опирается на ходовую часть.

Рабочее оборудование обеспечивает заполнение рабочего органа (ковша) разрабатываемым или загружаемым материалом, его перемещение в вертикальной плоскости к месту выгрузки или разработки.

Ходовое устройство предназначено для восприятия и передачи на опорную площадку силы тяжести экскаватора и сил взаимодействия рабочего органа с грунтом, стопорения машины в забое и перемещения его между объектами работ. Ходовое устройство включает в себя раму, гусеничный или колёсный движитель и механизм их привода и стопорения. На раму ходового устройства через унифицированный роликовый опорно-поворотный круг опирается поворотная платформа. Опорно-поворотный круг даёт возможность вращать платформу с рабочим оборудованием относительно ходового устройства.

Стрела шарнирно укреплена в проушинах рамы поворотной платформы и подвешена на стреловом канате. В зависимости от высоты разрабатываемого забоя стрела поднимается или опускается. При работе стрелу устанавливают под угол от 45 до 60° к горизонтальной плоскости.

Для разработки грунта поднимают ковш (поворотом рукояти 11) из положения I в положение II. Одновременно для регулирования толщины стружки выдвигают рукоять 11 вперёд (осуществляют напор) напорным механизмом 9, с помощью которого выполняют также обратное движение (возврат рукояти).

Ковш прямой лопаты представляет собой колиброванную конструкцию из литых и сварных деталей. Он состоит из корпуса, откидного днища с засовом и сменных зубьев.

Прямой лопатой с поворотным ковшом можно производить также планирование забоя. Вместительность основных ковшей прямой лопаты: 0,65; 0,8; 1,0; 1,6; 2,5м³.

Рис. 12.7. Одноковшовый экскаватор с прямой лопатой и механическим приводом.

1 – ходовая часть; 2 – поворотная платформа; 3 – силовая установка;

4 – опорно-поворотное устройство; 5 – двуногая стойка; 6 – механизм подъёма стрелы; 7 – поворотный механизм; 8 – механизм подъёма ковша;

9 – напорный механизм; 10 – канатный напор; 11 – рукоять; 12 – ковш;

13 – стрела.

Прямая лопата гидравлических экскаваторов находит широкое применение в особенности на экскаваторах 4-й размерной группы и на машинах большой мощности.

Конструктивная схема прямой лопаты гидравлического экскаватора показана на (рис.).

Заглубление ковша и регулирование толщины стружки грунта производят гидроцилиндрами 8 стрелы, опуская или поднимая её по отношению к поворотной платформе на нужную высоту. После того, как ковш заполнится грунтом или породой, поднимают стрелу и выводят ковш из забоя. Затем, поворачивая платформу вместе с рабочим оборудованием, перемещают грунт к месту разгрузки. В случае необходимости при этом одновременно поднимают ковш на бо́льшую высоту. С этой целью используют как гидроцилиндр 8 стрелы, так и гидроцилиндр 7 рукояти.

Рис. 12.8. Прямая лопата гидравлического экскаватора.

1 – стрела; 2 – рукоять; 3 – тяга; 4 – зуб ковша; 5 – ковш;

6, 7, 8 – гидроцилиндры;

I, II – положение ковша при вскрышных работах.

Для разгрузки ковша либо открывают его днище, втягивая шток гидроцилиндра 6,либо поворачивая ковш отдельным гидроцилиндром. Потом поворачивают ковш к забою и рабочий цикл повторяется. Операции обратного поворота и опускания ковша в исходное положение для вскрышных работ обычно совмещают с целью сокращения длительности рабочего цикла машины и повышения её производительности.

Поворотный ковш – одно из преимуществ гидравлических экскаваторов.

Экскаватор с обратной лопатой (рис.) предназначен для разработки грунта ниже уровня стоянки машины. Его применяют для рытья котлованов и траншей при прокладке трубопроводов и устройстве фундаментов.

Рис. 12.9. Одноковшовый экскаватор с механическим приводом и рабочим оборудованием обратная лопата.

1 – ковш; 2 – тяговый канат; 3– стрела; 4 – дополнительная стойка;

5 – подъёмный канат; 6 – рукоять.

Обратная лопата (рис.) состоит из ковша 1, жёстко закреплённого на рукояти 6, которая шарнирно присоединена к верхнему концу стрелы 3. Рукоять может поворачиваться по часовой стрелке или против неё при натяжении одного (тягового 2 или подъёмного 5) каната с одновременным ослаблением второго.

Угол наклона стрелы обратной лопаты, шарнирно закреплённой в проушинах поворотной рамы, непрерывно изменяется в процессе работы: при заторможенном тяговом канате 2 стрела поднимается во время наматывания подъёмного каната 5 на барабан лебёдки и опускается при растормаживании барабана. Подъёмный канат поддерживается блоками неподвижной дополнительной стойки 4.

На гидравлических экскаваторах обратная лопата – один из основных видов сменного рабочего оборудования. По конструктивной схеме обратную лопату выпускают нескольких разновидностей, но основными её узлами всегда являются: стрела, состоящая из основной 3 (рис.) и удлиняющей 4 частей, рукоять 7, ковш 9 и гидроцилиндры 11, 5, 6подъёма стрелы, поворота рукояти и ковша.

Рис. 12.10. Обратная лопата с гидравлическим приводом.

1 – поворотная рама; 2 – кабина машиниста; 3 – основная стрела;

4 – верхняя удлиняющая часть стрелы; 5 – гидроцилиндр рукояти;

6 – гидроцилиндр ковша; 7 – рукоять; 8 – рычаг ковша; 9 –ковш; 10 – тяга;

11 – гидроцилиндр стрелы.

Основную часть стрелы 3, как правило, используют при установке различных видов сменного оборудования, например обратной и прямой лопат, грейфера, погрузчика. Удлиняющую часть стрелы 4 при переходе с одного вида оборудования на другой можно либо сохранять, например, при переоборудовании обратной лопаты на грейфер, либо демонтировать.

Наряду с составной стрелой на некоторых моделях экскаваторов применяют и неразъёмную стрелу.

Основная 3 и удлиняющая 4части стрелы соединены между собой пальцем. Чтобы во время работы не было поворота одной части стрелы по отношению к другой, между ними дополнительно устанавливают тягу 10.

Расположение гидроцилиндров рабочего оборудования бывает различным. Чаще всего гидроцилиндр 11 располагают под стрелой впереди её пяты. Для привода рукояти 7 гидроцилиндр 5 располагают над стрелой. Для привода ковша 9 гидроцилиндр 6 размещают над рукоятью, причём шток гидроцилиндра 6крепят или непосредственно к проушинам на ковше 9, или через дополнительные тяги. Для подъёма стрелы часто устанавливают два гидроцилиндра 11. Такое конструкторское решение используют иногда и для поворота рукояти.

Операцию вскрытия грунта осуществляют поворотом ковша и поворотом рукояти.

Величину стружки в процессе разработки грунта регулируют с помощью гидроцилиндра путём подъёма или опускания стрелы. После того, как наполненный грунтом ковш будет подтянут к стреле или повёрнут по отношению к рукояти настолько, чтобы грунт не высыпался, рабочее оборудование поднимают из забоя с помощью гидроцилиндра стрелы, а затем вместе с платформой поворачивают к месту разгрузки.

Чтобы разгрузить ковш, поворачивают рукоять и ковш по часовой стрелке. Затем производят обратный поворот платформы к забою и рабочий цикл повторяется.

Для повышения производительности машины совмещают подъём рабочего оборудования и поворот платформы к месту разгрузки, а также опускание стрелы с поворотом к забою.

Обратная лопата со сменными ковшами различной вместимости и формы является основным видом рабочего оборудования пневмоколёсных и гусеничных машин 2÷4 – размерных групп. Вместимость основных ковшей обратной лопаты составляет 0,5 и 0,65м³ у серийных пневмоколёсных экскаваторов и 0,5; 0,65; 1,0; 1,25; 1,6м³ – у гусеничных.

Экскаваторы, оборудованные драглайном^*.Отличительной особенностью данных экскаваторов является наличие удлинённой решётчатой стрелы и гибкой канатной подвески ковша (рис.). Длина стрелы достигает 100м, ёмкость ковша – 80м³. Разработка грунта ковшом драглайна и наполнение его грунтом осуществляется подтягиванием ковша к экскаватору при расположении самой машины выше выемки. По сравнению с прямой и обратной лопатами, драглайн имеет больше радиус действия и глубину выемки, что позволяет разрабатывать больше по сечению траншеи и котлована с отсыпкой грунта в отвал или (реже) в транспортные средства. Кроме того, драглайны применяют для извлечения грунта со дна водоёмов, сооружение высоких насыпей из боковых разрезов, на вскрышных работах и т.д.

^* - драглайн (англ. Dragline), одноковшовый экскаватор с гибкой канатной связью стрелы и ковша.

Рабочий цикл экскаватора – драглайна включает следующие операции: подъём ковша 1 подъёмным канатом 3 к голове стрелы 5 при слегка подтянутым тяговым канатом 7 (положение I); Забрасывание ковша в забой с опусканием тягового, а затем подъёмного канатов (положение II) (возможно забрасывание ковша одновременно с разворотом поворотной платформы со стрелой); разработка грунта подтягиванием ковша тяговым канатом (положение III); подъём ковша канатом 3 с одновременным натяжением и притормаживанием тягового каната 7 (положение IV), одновременно с подъёмом ковша происходит поворот платформы на разгрузку; разгрузка ковша, опрокидывающегося при отпущенном тяговом канате на натянутом подъёмном канате (положение V); поворот платформы в исходное положение.

Рис. 12.11.Экскаватор с оборудованием драглайна.

I – ковш в верхнем положении; II – в исходном положении перед заполнением; III – в процессе заполнения; IV – перед разгрузкой; V – во время разгрузки.

1 – ковш; 2 – разгрузочный канат; 3 – подъёмный канат; 4 – головные блоки; 5 – стрела; 6 – канатная система подъёма стрелы; 7 – тяговый канат;

8 – подъёмные цепи; 9 – тяговые цепи.

Экскаватор с грейферным оборудованием (рис.) применяют при погрузке и разгрузке сыпучих и мелкокусковых материалов, для рытья колодцев и узких котлованов в лёгких грунтах. Допускается разработка грунтов под водой. Грейферное оборудование включает удлинённую решётчатую стрелу, грейферный ковш, подъёмный и замыкающий канаты с блоками. Ковш состоит из двух челюстей, шарнирно соединённых между собой. Разработка грунта происходит в результате смыкания челюстей ковша. Принцип действия двухканатного грейферного ковша приведён на (рис.).

На экскаваторах с гидравлическим приводом (рис.) устанавливают жёстко подвешенные грейферы, у которых необходимое давление на грунт при врезании создаётся принудительно при помощи гидроцилиндров рабочего оборудования. Это позволяет эффективно разрабатывать плотные грунты независимо от массы грейфера. Вместимость грейферных ковшей пневмоколёсных машин составляет 0,5 и 0,65м³, гусеничных – 0,5; 0,65 и 1,0м³.

Грейферы (от нем. greifen – хватать) шарнирно подвешиваются к рукояти обратной лопаты вместо ковша. Грейферное оборудование состоит из составной стрелы 6; 8 с гидроцилиндром 7, рукояти обратной лопаты 4 с гидроцилиндром 5, двухчелюстного грейферного ковша 1 и гидроцилиндра 2 для замыкания и открывания челюстей ковша. Механизм поворота 3 обеспечивает поворот ковша в плане на 120…180° в обе стороны.

Рис. 12.12. Рабочее оборудование грейфера.

Для глубокого копания колодцев до 30м, траншей и котлованов в оборудовании грейфера используют удлиняющие промежуточные вставки.

Одноковшовые экскаваторы могут оснащаться также крановой подвеской с различными грузозахватными приспособлениями для выполнения погрузочно-разгрузочных и монтажных работ, рыхлительным оборудованием для разработки мёрзлых грунтов и взламывания дорожных покрытий, оборудованием для бурения шпуров и скважин, гидромолотами и т.п.

Рис.12.13. Схема работы двухканатного грейферного ковша:

I – исходное положение перед заполнением; II – заполнение; III – подъём; IV – разгрузка.

1 – челюсть; 2 – подъёмный канат; 3 – замыкающий канат;

4 – верхняя головка; 5 – тяга; 6 – нижняя головка.

12.3.1.2. Экскаваторы с телескопическим рабочим оборудованием (экскаваторы – планировщики).

Экскаваторы с телескопическим рабочим оборудованием предназначены для производства земляных работ в грунтах I…IV категорий. Они имеют до 30 видов быстросъёмных рабочих органов и приспособлений (экскавационные, планировочные, погрузочные, отвалы, двухчелюстные захваты, рыхлители, уплотняющие катки и т.д.).

Широкая номенклатура сменных рабочих органов и конструктивные особенности телескопического оборудования обеспечивают практически полную механизацию экскавационных, планировочных, зачистных, доводочных и погрузочно-разгрузочных работ в стеснённых условиях, большинство которых, не может быть выполнено (частично или полностью) универсальными экскаваторами с жёсткой или канатной подвеской рабочего оборудования.

Малая габаритная высота экскаваторов с телескопическим рабочим оборудованием позволяет использовать их в труднодоступных местах и закрытых помещениях. В частности, для разработки грунта под мостами, на участке пересечения коммуникаций; внутри зданий и сооружений; для зачистки дна и вертикальных стенок траншей и котлованов; засыпки пазухов фундаментов, траншей и котлованов; подачи материалов через проёмы в стенах под низкое перекрытие и т. п.

Данные экскаваторы широко применяют на рассредоточенных объектах малого объёма как универсальные землеройные машины. Наиболее эффективно эти машины используют при планировании наклонных поверхностей каналов, насыпей и выемок земляного полотна, расположенных ниже уровня стоянки экскаватора. Поэтому их обычно называют экскаваторами – планировщиками.

Телескопическое рабочее оборудование серийных отечественных экскаваторов выполнено по единой принципиальной схеме и состоит (рис.) из телескопической стрелы треугольного сечения, сменного рабочего органа и механизмов выдвижения (втягивания) стрелы, подъёма (опускания) стрелы, поворота ковша относительно собственной оси и продольной оси стрелы.

Телескопическая стрела состоит из двух секций – неподвижной наружной 2, шарнирно прикреплённой к поворотной платформе экскаватора и подвижной внутренней 4, передвигающейся внутри наружной секции и несущей на переднем конце рабочий орган 6. Подвижная секция опирается на неподвижную при помощи роликов, которые обеспечивают соосное положение обеих секций. Опорные ролики перекатываются по направляющим секции и имеют две оси вращения – вертикальную и горизонтальную.

Выдвижение (втягивание) стрелы осуществляется при помощи одного длинноходового гидроцилиндра 3. Ход телескопической стрелы у отечественных машин составляет 2,75÷3,65м, усилие втягивания стрелы – 5,9÷9тс (56÷90кН).

Подъём (опускание) телескопической стрелы производится параллельно установленными гидроцилиндрами 1 двустороннего действия. Корпуса гидроцилиндров шарнирно крепятся к поворотной платформе, а штоки – к стреле при помощи сферических подшипников. Максимальные углы наклона стрелы вверх - 22÷25°, вниз - 45÷50°.

Выполнение основных видов земляных работ осуществляется движениями стрелы и ковша: планирование и зачистка наклонных поверхностей, расположенных ниже уровня стоянки машины – втягиванием телескопической стрелы с коррекцией толщины срезаемой стружки небольшим поворотом ковша; зачистка и планирование горизонтальных поверхностей на уровне и ниже уровня стоянки экскаватора – совмещением опускания и втягивания стрелы с периодической коррекцией ковша; зачистка и доводка боковых (наклонных и вертикальных) поверхностей земляных сооружений при расположении экскаватора вдоль оси сооружения (например, в траншеях) – втягиванием телескопической стрелы и поворотом рабочего органа относительно продольной оси стрелы на некоторый угол.

Экскаваторы – планировщики могут быть полноповоротными и неполноповоротными. Полноповоротные экскаваторы выпускаются на гусеничном и пневмоколёсном ходовом устройстве, неполноповоротные – на шасси автомобильного типа.

Механизм поворота платформы полноповоротных машин приводится в действие либо низкомоментным аксиально-поршневым гидромотором (рис. а) через двухступенчатый зубчатый редуктор (у гусеничных машин), либо высокомоментным гидромотором (рис. б) через зубчатую передачу, состоящую из обегающей шестерни (крепится непосредственно на валу гидромотора) и зубчатого венца, изготовленного заодно с роликовым опрно-поворотным устройством (у пневмоколёсных машин).

Рис.12.14. Принципиальная схема экскаватора с телескопическим рабочим оборудованием.

1 – гидроцилиндр подъёма-опускания стрелы; 2 – наружная неподвижная часть стрелы; 3 – гидроцилиндр выдвижения-втягивания стрелы; 4 – подвижная внутренняя часть стрелы; 5 – гидроцилиндр поворота ковша; 6 – ковш; 7 – гидроцилиндр поворота стрелы вокруг собственной оси.

Поворот телескопической стрелы с рабочим органом вокруг собственной оси осуществляется гидроцилиндром 7 непосредственно или через зубчатое передаточное устройство. У некоторых моделей экскаваторов угол поворота стрелы достигает ±180°, что позволяет использовать рабочие органы двустороннего действия. Принудительный поворот ковша относительно оси подвески при его наполнении и разгрузке производится гидроцилиндром 5, головке штока которого служит одной из точек подвески ковша. Максимальный угол поворота рабочего органа отечественных экскаваторов 116°.

Поворот платформы неполноповоротного экскаватора вокруг вертикальной оси на 180÷270° производится двумя гидроцилиндрами через цепную передачу. Гидроцилиндры закреплены на поворотной платформе. Штоки гидроцилиндров соединены между собой двухрядной роликовой цепью, огибающей двухрядную цепную звёздочку, жёстко прикреплённую к опорному кругу (рис. в).

Рис. 12.15. Механизмы поворота экскаваторов:

а – полноповоротного с низкомоментным гидромотором;

б – полноповоротного с высокомоментным гидромотором;

в – неполноповоротного.

1 – низкомоментный гидромотор; 2 – автоматический колодочный тормоз; 3 – трёхступенчатый зубчатый редуктор; 4 – зубчатый венец;

5 – наружная кольцевая обойма; 6 – обегающая шестерня; 7 – высокомоментный гидромотор; 8 – ряд роликов с сепараторными втулками;

9 – гидроцилиндры; 10 – двухрядная роликовая цепь; 11 – двухрядная цепная звёздочка.

Привод механизма передвижения полноповоротных экскаваторов-планировщиков – гидравлический; неполноповоротных – механический (используется механическая трансмиссия базового автомобиля).

Рабочее давление в гидросистеме экскаваторов с телескопическим рабочим оборудованием составляет 120÷160кгс/см² (12÷16мПа) у полноповоротных машин и 75÷85кгс/см² (7,5÷8,5мПа) – у неполноповоротных.

Отечественные экскаваторы-планировщики имеют следующие основные параметры: наибольшая глубина разработки грунта Н_к – до 5,9м; радиус разработки R_к – до 8,1м; высота выгрузки Н_в – до 4,4м; минимальная продолжительность цикла обратной лопаты t_{ц min} - 21÷23с; максимальная техническая производительность обратной лопаты П_т – до 70м³/ч; мощность силовой установки – до 75л.с. (55кВт); масса машины – до 18,4т.