С кольцевым ориентатором

В соответствии с предложенным подходом для описания зависимости коэффициента выдачи от окружной скорости захватывающих органов БЗУ используем известную эмпирическую зависимость, предложенную проф. В.Ф. Прейсом на основе статистической обработки результатов экспериментальных исследований различных типов механических БЗУ [4]

, (3)

где – максимальная величина коэффициента выдачи БЗУ, соответствующая окружным скоростям захватывающих органов близким к нулю; – некоторый эмпирический коэффициент.

Аналитическое выражение для максимальной величины коэффициента выдачи будем искать в виде произведения двух условных вероятностей, используя математические методы и подходы, предложенные проф. М.В. Медвидем [5]

, (4)

где – вероятность нахождения предмета обработки на пути захватывающего органа в требуемом ориентированном положении; – вероятность того, что захвату предметов обработки захватывающим органом не помешает взаимная сцепляемость предметов обработки.

Вероятность , входящая в выражение (4), зависит от вероятностей , того, что предмет обработки ляжет на дно бункера БЗУ поверхностью, при нахождении на которой возможен переход в требуемое ориентированное положение, и вероятности поворота предмета обработки требуемой поверхностью к захватывающему органу при отсутствии помех в осуществлении этого перехода. Поэтому для нахождения зависимости, описывающей вероятность , рассмотрим положения, которые может занимать предмет обработки с неявно выраженной асимметрией торцов (один из которых – цилиндрический, а другой – конический) и смещения центра масс вдоль продольной оси симметрии. Подобные предметы могут лечь на дно бункера БЗУ одной из своих поверхностей (рис. 2): асимметричным (коническим) торцом (положение I), цилиндрическим торцом (положение II) или боковой поверхностью (положение III).

Рис. 2. Вероятные положения предмета обработки