Преобразователем частоты Danfoss FC – 302

Перед непосредственным включением стенда все автоматы и переключатели должны находиться в следующих положениях:

· автоматы QF1, QF2, QF3 – в горизонтальном положении;

· переключатели S1, S2 и S5, S6 – в вертикальном положении;

· переключатели S3, S4 – повернуты влево.

Все регулировочные потенциометры необходимо установить в крайнее левое положение – повернуть до упора против часовой стрелки.

Для включения лабораторного стенда и предварительной подготовки электроприводов необходимо включить общий автомат QF1 питания стенда. Должна загореться сигнальная лампочка .

Включить автомат QF2 питания преобразователя частоты Danfoss FC – 302. Загорается сигнальная лампочка . Включается местная панель управления преобразователя частоты Danfoss FC – 302, а непосредственно на нем начинают мигать индикаторные светодиоды.

Если на средней строке дисплея местной панели управления появилась информация «Аварийный сигнал», то необходимо выключить блокировку преобразователя частоты Danfoss FC – 302. Для снятия блокировки переключатель S1 необходимо повернуть по часовой стрелке, при этом индикаторная лампочка на переключателе S1 гаснет. После чего необходимо нажать кнопку « » на клавиатуре местной панели управления. Блокировка преобразователя частоты Danfoss FC – 302 снимается и на дисплее появляется информация о текущих параметрах преобразователя частоты, например:

В случае если на нижней строке дисплея местной панели управления появилось сообщение «Местное», то необходимо нажать клавишу « ». В дальнейшем подача команд «Старт» (Кнопка SB1 стенда) и «Стоп» (кнопка SB2 стенда), а также управление скоростью и моментом привода необходимо производить с потенциометров лабораторного стенда.

Преобразователь частоты Danfoss модели FC – 302 позволяет реализовать скалярное частотное регулирование скорости асинхронного двигателя. Выбор преобразователем соответствующего метода управления производится константами 1 – 00 и 1 – 01. Для инициализации скалярного частотного управления константам 1 – 00 и 1 – 01 необходимо присвоить значения, равные [0]. Для выбора системы управления электроприводом необходимо нажать кнопку « » местной панели управления. На дисплее появится сообщение

Константы 1 – 00 и 1 – 01 находятся в первой группе параметров меню « ». С помощью навигационных клавиш клавиатуры местной панели управления выбираем первую группу параметров меню. Для входа в первую группу меню нажимаем кнопку «ОК» на пульте местной панели управления. Попадаем в группу параметров « Нагрузка/двигатель». Появляется картинка:

Выбираем подгруппу параметров настройки « Общие настройки» с помощью навигационных клавиш клавиатуры местной панели управления и нажимаем кнопку «ОК». Появляется картинка:

В константу 1 – 00 вводим параметр «[0] – Разомкнутый контур скорости». Для чего нажимаем кнопку «ОК». Таким образом, из всего многообразия систем электроприводов, заложенных в преобразователь «Danfoss FC – 302» выбирается разомкнутая структура частотно-регулируемого электропривода. Для подтверждения ввода константы вновь нажимаем кнопку «ОК».

Если в квадратных скобках установлено число, отличное от [0], то при нажатии кнопки «ОК» инициируется константа . Нажатием навигационных клавиш клавиатуры местной панели управления устанавливаем [0]. Для подтверждения выбора константы [0] нажимаем кнопку «ОК».

Для выбора частотного управления класса необходимо на пульте местной панели управления установить значение константы « » равным нулю: « ».

Возвращаемся в подгруппу параметров настройки . Для чего нажимаем навигационную клавишу . На экране дисплея появляется сообщение:

Нажимаем клавишу «ОК». Навигационными клавишами в квадратных скобках устанавливаем . Подтверждаем выбор нажатием кнопки «ОК». На экране дисплея появляется сообщение.

Для установки закона управления класса необходимо выбрать в группе подгруппу команд « ». Для чего нажатием кнопки «Back» возвращаемся в группу команд « ». На экране дисплея появляется сообщение

С помощью навигационных клавиш выбираем подгруппу команд « Настр. нзав. от нагр.». Нажатием кнопки «ОК» инициируем эту подгруппу. На экране дисплея появляется сообщение:

Аппроксимация кривой настройки закона управления класса производится в преобразователе «Danfoss FC – 302» по точкам свободным их выбором. Например, для закона управления необходимо установить как минимум две точки аппроксимации прямой, которую предварительно необходимо вычислить или (и) построить график. График строится по закону прямой пропорции. Как вариант на рис. 3.8 приведена прямая линия, аппроксимирующая закон управления .

Рис. 3.8. Пример аппроксимации зависимости

Инициируем нулевую точку настройки прямой закона управления нажатием кнопки «ОК». На экране дисплея местной панели управления появляется сообщение, установленное фирмой Danfoss «по умолчанию».

Это сообщение устанавливает в ячейку памяти 1–55 одну координату нулевой точки – напряжение. Для изменения значения координаты необходимо, нажатием кнопки «ОК» местной панели управления, инициировать строку напряжения. С помощью навигационных клавиш установить требуемую цифру в выделенном разряде значения напряжения. Изменение разряда числа производится с помощью навигационных клавиш . Для подтверждения установленного числа нажимаем кнопку «ОК». Набранное значение напряжения установилось. При этом предыдущее значение напряжения отображается в правом нижнем углу дисплея местной панели управления в качестве информации.

Для установки второй координаты точки [0] необходимо выбрать координату , перейдя к подгруппе параметров 1–56. Для чего нажимаем навигационную клавишу или . На экране дисплея появиться сообщение.

Инициируем доступ к изменению параметра 1–56 нажатием кнопки «ОК». С помощью навигационных клавиш и устанавливаем требуемую частоту . Подтверждаем установленную частоту нажатием кнопки «ОК».

Для того чтобы выбрать вторую точку настройки прямой закона управления возвращаемся в подгруппу параметров « Настр. нзав. от нагр.» нажатием кнопки «Back». На экране дисплея появляется сообщение:

Выбираем точку настройки 1 ( – точка [1]). С помощью навигационных клавиш перемещаем курсор в строку – точка [1]. Инициируем точку настройки [1] нажатием клавиши «ОК». А далее повторяем операции по вводу координат напряжения В и частоты Hz в точку настройки 1.

По окончании установки закона управления необходимо выйти из меню программирования на верхний уровень. Для чего нажимаем кнопку «Status» На экране дисплея местной панели управления появляется сообщение

Затем с помощью потенциометра R1 – «Скорость» электропривода №1 – «Danfoss FC – 302» устанавливаем требуемую скорость в % от номинальной, например, 45,8%. Установленную скорость контролируем по показаниям дисплея местной панели управления. На экране появится сообщение:

После чего можно нажатием кнопки «SB1» панели управления лабораторным стендом подать команду на движение электропривода.

Для изменения направления вращения двигателя необходимо переключатель S2 повернуть вправо. На переключателе загорится сигнальная лампочка, подтверждающая изменение направления вращения. Кроме того, на экране дисплея местной панели управления сменится направление стрелки (см. верхнюю строку дисплея). Состояние дисплея после всех переключений:

Останов привода осуществляется нажатием кнопки панели управления лабораторным стендом «SB2» – «Стоп».

Экстренный останов электропривода может осуществляться с местной панели управления преобразователем нажатием кнопки «off», которая имеет приоритет перед всеми остальными командами.

В преобразователе «Danfoss FC – 302» предусмотрен режим блокировки, который снимает импульсы управления с инвертора преобразователя. Для блокировки преобразователя необходимо установить переключатель «S1» панели управления лабораторным стендом в вертикальное положение.

В электроприводе с преобразователем «Danfoss FC – 302» частотное регулирование скорости выполняется по разомкнутой структурной схеме и является частным случаем более сложного электропривода, в котором предусматриваются сигналы обратной связи для компенсации момента и скольжения. Для рассматриваемой функциональной схемы (рис. 3.5) коэффициенты компенсации момента и скольжения необходимо установить равными нулю.

Нажимаем кнопку « » местной панели управления преобразователем, выбираем группу параметров « » и нажимаем кнопку «ОК». С помощью навигационных клавиш выбираем внутри группы « » подгруппу « ». Нажимаем кнопку «ОК». На экране дисплея местной панели управления появляется сообщение

Нажимаем кнопку «ОК» и с помощью навигационных клавиш и устанавливаем вместо 100% значение 00.0%. Для подтверждения настройки вновь нажимаем кнопку «ОК».

Аналогично сбрасываем в 00.0% параметры ячеек « » и « ».