Функциональная схема скалярного частотного управления

Функциональная схема частотного электропривода «Danfoss FC – 302», реализующая различные законы управления класса приведена на рис. 3.5. Схема имеет два режима управления: местное и дистанционное. При местном управлении задание рабочей скорости определяется опорной частотой , а управление пуском и остановом двигателя производится с панели управления преобразователя. При дистанционном управлении скорость двигателя определяется аналоговым задающим напряжением от внешнего потенциометра – «скорость». Задающее напряжение преобразуется в код частоты преобразователем «напряжение – частота» (ПНЧ), а затем в сигнал управления преобразователем «частота – напряжение» (ПЧН). Преобразователь «частота – напряжение» формирует также закон изменения напряжения регулирования в функции частоты , чем и устанавливает один из принятых способов частотного регулирования класса .

Прямой координатный преобразователь (ПКП) осуществляет последовательные преобразования от вращающейся декартовой системы координат , к неподвижной – c координатными осями , , а затем к трехфазной – A, B, C системе координат. Графическая иллюстрация последовательности преобразования вектора в составляющие напряжения вращающейся системы координат , , а затем в составляющие неподвижной системы координат , приведена на рис. 3.6.

Рис. 3.5. Функциональная схема скалярного частотного

управления скоростью асинхронного двигателя

Прямое координатное преобразование напряжений производится в соответствии со следующими соотношениями:

, (3.17)

, (3.18)

(3.19)

где q – угол между вращающимися , и неподвижными , осями координат.

Рис. 3.6. Представление вектора во вращающейся

и неподвижной системах координат

Преобразование напряжений из неподвижной системы координат , в трехфазную производится в соответствии со следующими соотношениями:

(3.20)

На рис. 3.7. приведена графическая иллюстрация преобразования составляющих напряжений неподвижной системы координат , в трехфазную A, B, C.

Рис. 3.7. Преобразование неподвижной

системы координат , в трехфазную A, B, C