Часть толкателя, на которой расположен элемент высшей кинематической пары, называется башмаком.
Фазовые углы, их типовые названия:
jу - фазовый угол удаления (подъема)толкателя;
jд - фазовый угол дальнего стояния толкателя;
jв - фазовый угол возвращения (опускания) толкателя;
jб - фазовый угол ближнего стояния толкателя.
В данном случае возьмем копьевидный башмак (наконечник толкателя в виде копья) и хотя он не конструктивен, так как быстро изнашивается, но удобен для теории. В конструкциях кулачковых механизмов чаще используются башмаки в виде ролика или плоской тарелки. Как от копьевидного башмака перейти к ролику или тарелке рассмотрим позднее.
Для построения диаграммы перемещения толкателя (точки А2) выберем оси системы координат. Ось X перпендикулярна перемещению толкателя, а ось S перпендикулярна оси Х и проходит через точку О1. S0 – минимальное расстояние толкателя от оси вращения кулачка.
Строим диаграмму перемещений, для этого по оси абсцисс откладываем в масштабе фазовые углы jу, jg и jв (при постоянной угловой скорости кулачка угол его поворота будет прямо пропорционален времени), а по оси ординат - перемещение точки А2. Разбиваем фазовые углы удаления и возвращения, как на кулачковом механизме, так и на диаграмме, на равные части. В данном случае углы разбиты на 8 равных частей, что позволяет получить 9 точек на каждом фазовом углу. Для более точного построения диаграммы количество частей может быть увеличено. На кулачковом механизме проще разделить дуги окружности с радиусом rmin на фазовых углах удаления и возвращения и провести через полученные точки радиальные лучи, которые имитируют положение оси толкателя в обращенном движении. Измеряем расстояние от точки О1 до точки А на оси толкателя в каждом его положении и откладываем на диаграмме. Можно измерять от окружности радиусом rmin до точки А (значения S-S0) и откладывать на диаграмме от S0.
Полученная диаграмма является функцией перемещения толкателя в зависимости от угла поворота кулачка, а при постоянной угловой скорости кулачка – в зависимости от времени. Для определения скорости и ускорения толкателя необходимо два раза продифференцировать по времени полученную функцию перемещения (графически или аналитически).
Где и - аналоги скорости и ускорения толкателя, которые не зависят от закона движения кулачка, а зависят только от его профиля.
Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 279;