Навигационный сигнал- сложный ФКМ

ФОРМАТ НАВИГАЦИОННОГО СИГНАЛ GPS и ГЛОНАСС . СИГНАЛ СЛУЖЕБНОЙ ИНФОРМАЦИИ

В аппаратуре потребителей СРНС обрабатываются два сигнала: навигационный, служащий для измерительных целей,

Сигнал, несущий служебную информацию.

Навигационный сигнал- сложный ФКМ

имеет широкий спектр (до 10-ков МГц)

большую эффективную длительность,

при этом малая (порядка сотен ватт) мощность передатчика НИСЗ,

Дальномерный код (код Голда) формируется из двух М-последовательностей Р1(х) и Р2(х) с образующими полиномами

Р1(х) = 1 +x³+х¹⁰,

Р2 (х) = 1 +х²+х³ + x⁵+x⁸+x⁹+x¹⁰. (1)

Обе М-последовательности имеют одинаковые тактовую частоту и период. Для получения дальномерного кода эти последовательности складываются по модулю два:

, (2)

где n_i – число символов, задающие фазовый сдвиг кода i-го спутника.

Сформированный код - для бифазной (0 и 180°) манипуляции несущей частоты навигационного сигнала и состоит из парциальных элементов длительностью t_к («чипов»). t_к = 0,1...1,0 мкс

Период повторения кода Т_пк определяет интервал однозначности по дальности 300 км при Т_пк=1 мс.

Многозначность с помощью грубой информации от системы счисления координат (ИНС ).

Рис. 1. Основные параметры дальномерного кода СРНС

.

Для разделения сигналов от разных НИСЗ используют либо частотную, либо структурную селекцию. В основе выделения ПШС требуемого НИСЗ в системах типа «Navstar» лежит образование корреляционной функции (КФ) с формируемым в аппаратуре потребителя кодом, соответствующим выбранному спутнику. Поэтому коды, присвоенные каждому из спутников, должны быть ортогональными, т.е. давать КФ, близкую к нулю, и обладать малым уровнем боковых «лепестков» КФ для уменьшения взаимных помех.

Ортогональность кодов достигается выбором n_i в выражении (5), т.е. сдвигом кода по фазе. Из всей совокупности кодов Голда (1025) выбирают 37 ортогональных кодов и присваивают их соответствующим спутникам системы. Уровень боковых «лепестков» КФ для M-последовательностей пропорционален

, где .