Преобразование простейших движений

При преобразовании простейших движений (без проскальзывания) соотношения между кинематическими параметрами объектов, совершающих эти движения, могут быть получены, исходя из равенства кинематических параметров тех точек объектов, которые являются либо общими, либо связаны друг с другом.

Существуют следующие основные типы преобразований простейших движений с участием вращательного движения:

Тип ВО (вращательное - общее): вращательное движение вокруг одной и той же неподвижной оси нескольких НМС (таблица 1);

Тип ВП (вращательное - поступательное): передача вращательного движения НМС вокруг неподвижной оси в поступательное движение НМС или в движение точки и обратная передача движения (таблица 2);

Тип ВВ (вращательное - вращательное): передача вращательного движения НМС вокруг неподвижной оси во вращательное движение другого НМС вокруг своей неподвижной оси (таблица 3).

Рассмотренные типы преобразований простейших движений с участием вращательного движения будут использованы в алгоритме решения задач кинематики вращательного движения НМС вокруг неподвижной оси.

Таблица 1

Тип ВО (вращательное - общее)

Тип ВО
Ворот	Тела с общей осью
.

Таблица 2

Тип ВП (вращательное - поступательное)

Тип ВП
Зубчатые рейка и колесо	Груз на нерастяжимой нити, намотанной на колесо
следовательно,

Таблица 3

Тип ВВ (вращательное - вращательное)

Тип ВВ
Зубчатая и фрикционная передачи	Ременная и цепная передачи
следовательно, , здесь r – радиус колес, шестеренок, z – число зубьев, k – передаточное число.