Регулятор непрямого действия с жесткой отрицательной обратной связью

Регулятор непрямого действия без обратной связи (РНД без ОС)

Регулятор состоит из центробежного измерителя частоты вращения, гидравлического сервомотора с отсечным золотником и рычага, соединяющего муфту измерителя со штоком золотника.

Рисунок 5.1 – Принципиальная схема РНД без ОС

Уравнения динамики (движений) РНД без ОС

(5.1)

После преобразования уравнений (5.1) по Лапласу (Pierre Simon Laplas, 1749 - 1827) динамику РНД без ОС можно представить в виде следующей структурной схемы

Рисунок 5.2 – Структурная схема РНД без ОС

Уравнения динамики РНД без ОС (5.1) можно представить в виде одного уравнения

. (5.2)

После преобразования по Лапласу уравнения (5.2) динамику РНД без ОС можно представить следующей структурной схемой.

Рисунок 5.3 – Структурная схема РНД без ОС после преобразования

Регулятор непрямого действия с жесткой отрицательной обратной связью

(РНД с ЖООС)

Рисунок 5.3 – Принципиальная схема РНД с ЖООС

Регулятор состоит из центробежного измерителя частоты вращения, гидравлического сервомотора с отсечным золотником и рычага, соединяющего муфту измерителя со штоком золотника и штоком сервомотора.

Уравнения динамики (движений) РНД с ЖООС

(5.3)

После преобразования уравнений (5.3) по Лапласу динамику РНД с ЖООС можно представить в виде следующей структурной схемы

Рисунок 5.4 – Структурная схема РНД с ЖООС

Уравнения динамики РНД с ЖООС (5.3) можно представить в виде одного уравнения

. (5.4)

После преобразования по Лапласу уравнения (5.4) динамику РНД с ЖООС можно представить следующей структурной схемой.

Рисунок 5.5 – Структурная схема РНД с ЖООС после преобразования