Механизм поворота крана.

Механизм поворота предназначен для обеспечения вращения подвижной металлоконструкции крана. Поворот крана осуществляется при помощи расположенного на подвижной металлоконструкции привода (электро- или гидродвигатели, редуктора) следующим образом:, двигатель 1 передает движение редуктору 2, который уменьшая частоту его вращения n_дв и увеличивая вращающий момент, приводит во вращение шестерню 3 (расположенную на выходном валу редуктора). Шестерня 3 находится в зацеплении с зубчатым колесом 4, которое закреплено неподвижно на неподвижной части металлоконструкции крана, вследствие чего шестерня 3 имеет возможность вращаться вокруг колеса 4, обеспечивая тем самым поворот подвижной части.

Рис. 7.7. Схема механизма поворота крана

Частота вращения крана определяется по зависимости

,

где – частота вращения двигателя, мин^-1;

– передаточное отношение механизма,

,

– передаточное отношение редуктора;

– передаточное отношение открытой зубчатой передачи, ,

z₄, z₃ – числа зубьев колеса и шестерни.

Момент сопротивления вращению крана от сил трения, кН×м

,

где f – коэффициент трения, f =0,01….0,015;

D_ср – средний диаметр опорно-поворотного круга., м.

Момент сопротивления вращения крана от ветровых нагрузок, кН×м

,

где – cила давления ветра на стрелу, кН;

– сила давления ветра на груз , кН;

– сила давления ветра на металлоконструкцию поворотной платформы, кН;

l_к – плечо приложения силы , м.

Момент сопротивления вращения крана от весовых составляющих при крене (среднеквадратичный), Н×м

,

где q – угол крена судна, грд.

Расчетная мощность двигателя механизма поворотра, кВт

,

где – частота вращения крана, мин^-1;

h_мех – к.п.д. механизма поворота, вычисляется ,

h_п – к.п.д. подшипников h_п=0,98;

h_ред – к.п.д. редуктора, можно принять h_р =0,91…0,94;

h_озп – к.п.д. открытой зубчатой передачи h_п=0,94.