Комбинированные соединения

Комбинированными соединениями называются такие соединения колес, в состав которых входят как рядовые, так и эпициклические соединения. Прежде чем рассчитывать такие соединения, их необходимо расчленить на отдельные виды уже известных соединений (рядовые и эпициклические) и подсчитать их передаточные отношения в отдельности. Общее передаточное отношение комбинированного соединения определится как произведение этих передаточных отношений.

4. Определить передаточное отношение соединения с коническими колесами, изображенного на рис. 8.7, а, если z₁ = z₂ = z₃= 20, z₄ = z₅= z₆ =
= z₈ = 25 и z₇= 50.

Анализируя данное соединение, определяем, что оно комбинированное и состоит из трех простых видов соединений.

1-е соединение: z₁, z₂, z₃ – рядовое соединение с паразитным колесом. Абсолютное значение передаточного отношения

.

Так как конические передачи являются пространственными, то знак передаточного отношения может быть определен только в таких соединениях, в которых ведущее и ведомое колеса вращаются в одной или параллельных плоскостях. В таких случаях знак передаточного отношения определяется с помощью стрелок. В зависимости от направления вращения, стрелки на каждой паре сцепляющихся колес должны быть обращены друг к другу одноименными элементами (либо остриями, либо хвостами, рис. 8.7, а). Эти стрелки показывают, в какую сторону движутся зубцы, видимые наблюдателю.

а б

Рис. 8.7. Комбинированные зубчатые передачи: а – коническое комбинированное зацепление; б – дифференциально-замкнутое и планетарное зубчатое зацепление

Так как стрелки на колесах z₁ и z₃ направлены в разные стороны, то
i_1–3 < 0, т.е.

.

2-е соединение – z₄, z₅, z₆, z₇, H – эпициклическое планетарное соединение. Его передаточное отношение

.

3-е соединение – H, z₇, z₆, z₅, z₈ – эпициклическое планетарное соединение. Его передаточное отношение

.

Общее передаточное отношение данного комбинированного соединения

5. На рис. 8.7, б изображено комбинированное соединение. Требуется определить передаточное отношение , если заданы числа зубьев , , , , , , , , , , , , .

Смешанная передача состоит из дифференциальной замкнутой передачи 1 – 2 – 2' – 3 – 4 – 4' – 5 – 5' – 6 – H с замыкающей цепью 1 – 2 – 2' – 3 – H – 4. Цепь 1 – 2 – 2' – 3 – H – это планетарная передача, а цепь 6' – 7 – 7' – 8 – рядовая передача с кратным зацеплением.

Общее передаточное отношение имеет вид

Передаточное отношение дифференциальной замкнутой передачи определяется по формуле Виллиса:

, .

.

Передаточное отношение планетарной передачи позволяет определить ω_H:

, .

С учетом угловой скорости поводка ω_H передаточное отношение

. (8.1)

Передаточное отношение рядовой передачи

. (8.2)

Определим передаточные отношения и :

,

.

Поставляя рассчитанные значения , в уравнение (8.1), получаем передаточное отношение дифференциальной замкнутой передачи .

Значения передаточных отношений и подставляем в уравнение (8.2), получаем передаточное отношение заданной передачи .