Основные уравнения ДПТ.

М_ВР ~ F_А ~ I_Я Ф => М_ВР =C_М I_Я Ф (4.9)

При вращении якоря в МП в нем индуктируется ЭДС индукции Е_Я

Е_Я ~ dФ/dt ~ Ф и n => Е_Я = C_Е Ф n (4.10)

Эта ЭДС направлена навстречу напряжению питания якоря U_Я (правило Ленца) =>

уравнение цепи якоря (4.11)

Пуск ДПТ

При пуске ДПТ якорь неподвижен => n = 0 => Е_Я = C_ЕФn = 0 =>

I_{Я ПУСК} = (U_Я – E_Я) / r_Я = U_Я / r_Я >> I_{Я НОМ} (в 10 – 20 раз)

Для уменьшения I_Я при пуске в цепь якоря вводят пусковой реостат r_П

после разгона двигателя этот реостат полностью закорачивают (реостат рассчитан только на кратковременный пусковой режим).

(Пуск 1 – r_П = max),

(Работа 2 – r_П = 0)

Регулирование скорости ДПТ

Из (4.10) Е_Я = C_Е Ф n

Из (4.11) Е_Я = U_Я – I_Я r_Я

=> (4.12)

Изменять скорость n можно:

1. Изменяя напряжение питания U_Я

2. Изменяя ток якоря I_Я (последовательно с якорем включают реостат)

3. Изменяя ток возбуждения I_В => МП Ф – последовательно с ОВ включают регулировочный реостат r_Р. Изменяя сопротивление r_p, можно менять I_В => Ф => n (см. 4.12). Этот метод используется чаще всего, т.к. I_В << I_Я – проще регулировать, особенно для мощных ДПТ.