Определение структуры и параметров КУ ОС.

При введении КУ обратной связи система становится не одноконтурной. КУ обратной связи включают чаще всего к элементам с нестабильными статическими и динамическими характеристиками, в том числе, к элементам, имеющим нелинейные статические характеристики и большую инерционность.

При использовании КУ обратной связи скорректированная система имеет вид, как на рисунке 3.

Рисунок 3-КУ обратной связи скорректированной системы.

Передаточную функцию скорректированной системы можно записать в следующем виде:

W_ск(p)= ; W_ск(jω)=

Для получения наиболее простого КУ ОС, охватим обратной связью первое звено и запишем передаточные функции охваченных и неохваченных звеньев:

W_н.о.= ; W_ох= =

По построенной ЛАЧХ КУ запишем его передаточную функцию:

W_куос(p) = ;

Для того что бы воспользоваться формулой L_куос=L_н.о.-L_ск, требуется проверить выполнение условия >>1.Проверить его выполнение можно построив характеристику L_исх-L_ск (Рис4).Если эта характеристика в области низких и средних частот лежит выше оси частот на 10дб и более, то условия выполняются.

На рисунке 4.2 видно, что данная характеристика лежит выше оси частот на 10дб,а значит мы можем построить характеристику корректирующего устройства обратной связи (L_куос) (Рис4.2) Рисунок 4.1

Рисунок 4.2