Определение его начального радиуса.

В том случае, когда требуется спроектировать реверсивный ку­лачковый механизм минимальных размеров, центр вращения кулачка выбирают в точке пересечения граничных лучей (см. рис. 23.1, г). При этом расстояние от до начального положения точ­ки B толкателя определит в масштабе величину начального радиуса центрового профиля кулачка: . Толкатель в этом случае - внеосный с левым эксцентриситетом , который на рис. 23.1, г изображен отрезком

Если же проектируется механизм с центральным толкателем ( ), то центр вращения кулачка назначают на продолжении траектории точки В, чтобы ось толкателя (см. рис. 23.1, в) проходила через этот центр. Выбор центра вращения в точке (см. рис. 23.1, г) дает минимальную величину начального радиуса кулачка для механизма с центральным толкателем: .

Согласно рис. 23.1, в, требуется спроектировать механизм с пра­вым эксцентриситетом , величина которого определяется конструктивными соображениями. В этом случае центр вращения кулачка выбирают в допустимой области на прямой АС, параллель­ной оси толкателя и отстоящей от нее на расстоянии . Ми­нимальный начальный радиус центрового профиля получают, назначив центр О (см. рис. 23.1, г) на граничном луче; тогда . Если найденная величина начального радиуса (а также или ) недостаточна для обеспечения прочности звеньев кулачкового механизма, то центр вращения кулачка назначают дальше от начальной точки сохраняя при этом заданную величину внеосности .

На рис. 23.1, д даны графики изменения углов давления в трех кулачковых механизмах (для трех рассмотренных вариантов выбора центра вращения кулачка): графики и для механизмов с центрами вращения кулачков соответственно в точках и 0 . Углы давления для каждого положения механизма найдены согласно рассмотренному в лекции 22 свойству от­резка передаточной функции. Например, для механизма с центром вращения кулачка в точке 0 угол в поло­жении 3 (см. рис. 23.1, г) найден как угол между прямой , соединив­шей центр 0 с концом отрезка передаточной функции, и прямой , параллельной направлению скорости толкателя, т.е. . Если бы центр вращения кулачка был расположен на прямой АС ниже точки 0 (дальше от точки ), то угол давления в положении 3 был бы меньше, чем , т.е. при увеличении начального радиуса уменьшился бы угол давления. Аналогичный вывод был сделан ранее при анализе формулы 22.4.

Рис. 23.1

Рис. 23.2