Кантователи, вращатели, манипуляторы и позиционеры

Среди средств автоматизации сварочных процессов, выполняемых электродуговой сваркой, широкое применение нашла технологическая оснастка, в которую входят кантователи, вращатели, манипуляторы и позиционеры.

Выбор типа кантователя определяется заданной программой выпуска изделия, его конструктивными элементами (конфигурацией, габаритными размерами, массой), способами сварки и предъявляемыми к сварному узлу техническими требованиями.

Кантователи — стационарные приспособления, позволяющие закреплять свариваемое изделие, поворачивать его и устанавливать в удобное для сварки положение. Служат для ручной и механизированной сварки.

Применяемые в промышленности кантователи можно разделить на четыре типа: с приводными роликами, с торцовыми шайбами, цапковые, роликовые с жесткой кинематической связью.

а б

а – кантователь с гидравлическим приводом предназначен для поворота поддона с изделием из горизонтального положения в наклонное на угол 75 град, б – кантователь с электромеханическим приводом, способен производить кантование под углом 90° груза из вертикального положения в горизонтальное положение и наоборот

Рисунок 65 – Примеры использования кантователей

Вращатели

Вращатели — устройства, предназначенные для вращения свариваемых изделий с заданной рабочей скоростью; в отличие от манипуляторов имеют неподвижную или перемещающуюся параллельно самой себе ось вращения. Структурные схемы вращателей приведены на рисунке 66.

а – горизонтальный двухстоечный с передвижной стойкой и выдвижным шпинделем; б – горизонтальный двухстоечный с выдвижным шпинделем; в – горизонтальный двухстоечный с поворотной платформой; г – горизонтальный двухстоечный с подъемными центрами; д – горизонтальный одностоечный; е – вертикальный; ж – наклонный

Рисунок 66 – Структурные схемы вращателей