Принцип измерения на местности горизонтальных и вертикальных углов

Целью угловых измерений является определение в пространстве взаимного положения точек местности.

Пусть имеем на местности точки А, В, О (рисунок 4.1)

	Рисунок 4.1-Принцип измерения горизонтального и вертикального угла

Построим вертикальные плоскости N и P и на сторонах соответственно ОА и ОВ, а через вершину О проведём горизонтальную плоскость Q.

Двугранный угол между проекциями сторон ОА и ОВ на горизонтальную плоскость называют горизонтальным углом ( b ). Горизонтальные углы измеряются от 0⁰ до 360⁰ градусов.

Для определения превышений между точками измеряют вертикальные углы (углы наклона n_а, n_в).

Под вертикальным углом n понимают угол между стороной и её проекцией на горизонтальную плоскость.

На рисунке 1.1 вертикальным углом стороны ОА является угол n, а стороны ОВ - n . Если сторона выше проекции, то угол наклона положительный (+n), а если ниже – отрицательный (-n). Вертикальные углы измеряются от 0 до ±90 градусов .

2 Общее устройство теодолита 2Т30. Классификация теодолитов.

Изложенный принцип измерения углов на местности реализуется в угломерном проборе который называется т е о д о л и т (рисунок 4.2).

Он состоит из стеклянного горизонтального круга (лимба) 1, разделённого на 360⁰, являющегося неподвижной частью теодолита при измерении горизонтальных углов, алидады 2 - вращающейся части теодолита и подставки 3.

В состав алидады теодолита 2Т30 (2Т30П) входят: зрительная труба 4, установленная на колонках (подставках), вращающаяся вокруг горизонтальной оси теодолита 5; цилиндрический уровень 6; закрепительные винты алидады 7 и вертикального круга 8; микрометренные винты алидады 9 и вертикального круга 10; оптический визир 11; гнездо для установки буссоли 12; окошко для подсветки отсчётного устройства 13.

При вращении зрительной трубы вокруг горизонтальной оси образуется вертикальная плоскость, называемая коллимационной.

Ось алидады является вертикальной осью прибора, которая устанавливается в отвесное положение по цилиндрическому уровню 14.

Подставка теодолита служит для закрепления в ней алидады горизонтального круга и закрепления теодолита на штативе. Она включает в себя три подъёмных винта 15, предназначенных для горизонтирования теодолита, закрепительный 16 и микрометренный 17 винты лимба.

Для измерения вертикальных углов служит стеклянный вертикальный круг (лимб) 14, наглухо скреплённый со зрительной трубой и перемещающийся с ней в вертикальной плоскости.

При измерениях углов вертикальный круг теодолита может располагаться слева или справа относительно зрительной трубы. В первом случае положение теодолита называют «круг лево»(КЛ), а второе – «круг право» (КП).

а ). Зрительная труба

В теодолитах применяется зрительная труба с внутренней фокусировкой (рисунок 4.3).

Рисунок 4.3 – Зрительная труба теодолита 2Т30

Она состоит из объектива 1, плосковогнутой фокусирующей линзы 2, перемещающейся с помощью кремальеры 3 вдоль оптической оси теодолита, диафрагмы 4 с отверстием, в которое вмонтирована сетка нитей окуляра 5.

Зрительная труба имеет две оси – визирную, проходящую через центр сетки нитей и оптический центр объектива, и оптическую , проходящую через оптические центры объектива и окуляра.

При наведении зрительной трубы на предмет его изображение может не совпадать с плоскостью сетки нитей при перемещении глаза наблюдателя относительно центра сетки. Такое явление называют п а р ал л а к –

с о м сетки нитей. Его устраняют небольшим поворотом кремальеры.

Установка зрительной трубы для наблюдений складывается из установки её по глазу и по предмету.

Сначала устанавливают окуляр по глазу, вращая окуляр, а затем фокусируют изображение предмета, вращая кремальеру.

Зрительная труба имеет определённое увеличение V, представляющего собой отношение угла b, под которым предмет виден в зрительную трубу, к углу a , под которым предмет виден невооружённым взглядом (рисунок 4.4).

Пространство, видимое в трубу пр неподвижном её положении, называется п о л е м з р е н и я зрительной трубы. Оно определяется углом поля зрения j, вершина которого находится в оптическом центре объектива (рисунок 4.5), а сторона ав опирается на диаметр диафрагмы сетки нитей.

Угол поля зрения j может быть рассчитан по формуле

j = 38.2 ⁰ / V.

Визирование зрительной трубы осуществляется с определённой точностью, которая зависит от разрешающей способности глаза наблюдателя и увеличения трубы. Погрешность визирования m_V зрительной трубы может быть определена по формуле

m_V =± 60”/ V,

где 60” – разрешающая способность глаза (предельно малый угол, при котором две точки воспринимаются раздельно).

б). Цилиндрический уровень

Цилиндрический уровень (рисунок 4.6) представляет собой стеклянную трубку 1, помещённую в оправу 2 верхняя внутренняя полость которой отшлифована по дуге определённого радиуса. Она заполнена нагретым до +60⁰С спиртом или эфиром и запаяна. После охлаждения жидкости образуется небольшое пространство, заполненное парами эфира или спирта, называемое пузырьком уровня 3 На наружной поверхности уровня нанесены штрихи 4 с шагом 2 мм. В средней части уровня расположена точка, называемая нульпунктом уровня.

Прямая uu₁, касательная к внутренней поверхности уровня, называется осью уровня.

Уровень снабжён исправительными винтами 5, которые могут изменять положение уровня. Уровень имеет определённую цену деления t.. Цена деления уровня – угол, на который необходимо наклонить ось уровня, чтобы его пузырёк отклонился от середины на одно деление. Значение t может быть вычислено по формуле

t = l / R,

где l – постоянная величина одного деленияуровня;

R – кривизна дуги внутренней поверхности трубки уровня.

Из приведенной формулы видно, что цена деления уровня зависит от радиуса кривизны. Чем больше его значение, тем меньше цена деления, тем уровень чувствительнее.

Под чувствительностью h уровня понимают линейное перемещение dl пузырька, соответствующее единице угла наклона di оси уровня.

h = с dl / di,

где с – коэффициент пропорциональности.

в). Отсчётные устройства технических теодолитов

Отсчётные устройства служат для отсчитывания долей лимба прим измерении углов.

В качестве отсчётных устройств у технических теодролитов используются: штриховые, шкаловые микроскопы, микроскопы микрометры и оптические микрометры. Современные теодолиты имеют стеклянные лимбы, что позволяет применять оптические отсчётные устройства.

Отсчётные устрройства технических теодолитов Т30, 2Т30 представляют собой штриховые шкаловые микроскопы, изображённые на рисунках 4.7а, 4.7б. На них же приведены и примеры снятия отсчётов при измерении горизонтальных и вертикальных углов.

а). Теодолит Т30 б). Теодолит 2Т30

Отсчёты по Отсчёты по

ВК: 12⁰44^/ ВК: -4⁰19^/

ГК: 37⁰26^/ ГК: 36⁰22^/

Рисунок 4.7 – Отсчётные устройства теодолитов

Отсчётное устройство теодолита Т30 имеет цену деления 10, а 2Т30-5 угловых минут. Измеренные горизонтальные углы отсчитывают по шкале Г и вертикальные - по шкале В.

г). Классификация теодолитов

Теодолиты подразделяются по точности на высокоточные, точные и технические.

К высокоточным теодолитам относятся теодолиты, которые измеряют горизонтальные углы с точностью ±1”. Они предназначены для высокоточных измерений горизонтальных и вертикальных углов при развитии государственных геодезических сетей (ГГС) 1,2 классов. К теодолитам этого класса относится теодолит Т1.

К точными относятся теодолиты, точность измерения горизонтального угла которыми составляет ±2”, ±5”. Они используются преимущественно при развитии ГГС 3, 4 классов. Теодолитами этого класса являются теодолиты Т2, Т5, 2Т2, 3Т2.

К техническим теодолитам относятся теодолиты, измеряющие горизонтальные углы с точностью ±15”, ±30” , ±60”. Они находят применение при выполнении съёмок местности, при проложении теодолитных и тахеометрических ходов, а также при выполнении различных инженерно-геодезических работ. Теодолитами данного класса точности являются теодолиты Т15, Т30, 2Т30, Т60.

Некоторые точные и технические теодолиты снабжены компенсаторами угла наклона. В связи с этим в конце обозначения типа теодолита ставится буква «K» ( 3Т2К, Т5К, Т15К).

Теодолиты, у которых зрительная труба с прямым изображением, имеют в конце обозначения типа прибора букву «П» (2Т30П, Т15КП, Т60КП).

3 Инструментальные погрешности. Меры ослабления их влияния.

При изготовлении и сборке теодолитов положение отдельных деталей и частей отличается от идеальной теоретической схемы, что приводит к появлению ошибок при измерении углов.

Инструментальные погрешности подразделяются на две группы:

- погрешности, обусловленные неточностью изготовления и сборки приборов. К ним относятся погрешности нанесения штрихов лимба, недостаточное качество оптики, несовпадение центров алидады и лимба, плохая работа закрепительных и наводящих винтов, отклонение формы ампулы уровня от сферической и т..п.;

- погрешности, обусловленные несоблюдением геометрической схемы теодолита.

Первая группа погрешностей выявляется в результате исследований прибора. В зависимости от степени их влияния на точность измерений углов решается вопрос о пригодности прибора к работе. Эти погрешности могут быть устранены на заводе-изготовителе или в специальной мастерской.

Вторая группа погрешностей выявляется в результате выполнения поверок и устраняется путём юстировки.

Основные геометрические условия вытекают из принципиальной схемы измерения горизонтального угла и заключаются в следующем:

-вертикальная ось прибора должна быть отвесной;

-плоскость лимба должна быть горизонтальной;

-визирная плоскость должна быть отвесной.

С целью выявления степени соблюдения этих условий выполняют следующие поверки теодолита:

- поверку цилиндрического уровня – поверку перпендикулярности оси уровня к вертикальной оси вращения прибора.

- поверку коллимационной ошибки - поверку перпендикулярности визирной оси зрительной трубы к горизонтальной оси вращения зрительной трубы;

- поверку равенства подставок - поверку перпендикулярности горизонтальной оси вращения зрительной трубы к вертикальной оси вращения теодолита;

- поверку сетки нитей зрительной трубы - вертикальная нить сетки нитей должна находиться в коллимационной плоскости.

Помимо перечисленных условий на точность измерения горизонтальных углов оказывают влияние ошибки, обусловленные неточностью центрирования прибора и визирных целей, влиянием эксцентриситета алидады. Рассмотрим влияние некоторых погрешностей на точность измерения горизонтальных углов.

а). Влияние коллимационной ошибки на точность измерения

горизонтальных углов

В теодолите визирная ось VV ^‘ зрительной трубы должна быть перпендикулярна к оси вращения НН ^‘ зрительной трубы (рисунок 4.8).

Если это условие не соблюдается, то появляется коллимационная ошибка с, представляющая собой угол между положением визирной оси (V _ЛV ^‘ _Л - при круге лево, V _ПV ^‘ _П – при круге право) и её действительным

положением VV ^‘ . В этом случае правильный отсчёт по горизонтальному кругу при визировании на точку А при круге лево N_Л = КЛ_А + с, а при круге право N_П = КП_А + с. Среднее значение направления N_СР при визировании на точку А при обоих положениях вертикального круга

N_СР =0.5 (КЛ_А + КП_А )

Следовательно, при выполнении измерений одного направления при двух положениях вертикального круга средний отсчёт свободен от влияния коллимационной ошибки.

Если измеренные направления располагаются в горизонтальной плоскости или под близкими по своему значению углами наклона, то влияние коллимационнной ошибки на эти измеренные направления практически

одинаково, вследствие чего она практически исключается в измеренном горизонтальном угле.

При выполнении измерений на точки А, В, расположенные под различными углами наклона, например,n_А,n_В влияние коллимационной ошибки на измеренные направления, как известно, представляется выражениями e_А = с sec n_А , e_B = с sec n_B. Значения направлений на точки Аи В при круге лево и круге право и их средние значения в этом случае принимают вид

N_Л,А = КЛ_А + с sec n_А N_П = КП_А + с sec n_А.

N_Л,В = КЛ_В + с sec n_В N_П = КП_В + с sec n_В,

N_{СР, А} =0.5 (КЛ_А + КП_А) ,

N_{СР, В} =0.5 (КЛ_А + КП_А ).

Таким образом, при выполнении измерений на точки, расположенные под различными углами наклона к горизонту при двух положениях горизонтального круга влияние коллимационной ошибки на значение измеренного направления исключается . Следовательно, исключается оно и в измеренных горизонтальных углах.

Если измерять горизонтальный угол на точки, расположенные под различными углами наклона к горизонту при одном положении вертикального круга, например под углами n_А, n_В. соответственно на точки А и В, то нетрудно доказать, что в измеренном горизонтальном угле между направлениями на эти точки появится ошибка Db = с (sec n_А, - sec n_В),

которая будет тем больше, чем больше разность углов наклона измеряемых направлений.

Следовательно, для исключения влияния коллимационной ошибки в измеренных горизонтальных углах, измерений необходимо выполнять при обоих положениях вертикального круга.

б). Влияние наклона горизонтальной оси теодолита на точность измерения горизонтального угла

В теодолите горизонтальная ось вращения зрительной трубы должна быть перпендикулярна к вертикальной оси теодолита (рисунок 4.9).

Допустим, что ось ZZ^’ занимает отвесное положение, агоризонтальная ось зрительной трубы НH^’ не перпендикулярна к ней и отклоняется от неё на угол i.

В этом случае коллиимационная плоскость зрительной трубы после визирования на точку М при круге лево и круге право займёт положение соответственно Мm₁ и Мm₂ , что вызовет ошибки х в тсчётах по лимбу.

Из прямоугольных треугольников Om₁m, Om₂m и m₁mM, m₂mM получим

tg x = a/d,

tg i = h/d.

Разделив первое выражение на второе и учитывая , что углы x и i

незначительны по своей величине, получим

h / d = x / i.

Из прямоугольного треугольника OМm следует, что h / d = tg n.

С учётом последнего выражения, ошибка отсчёта по лимбу х, обусловленная неперпендикулярностью горизонтальной оси вращениезрительной трубы к вертикальной оси вращения теодолита представляется в виде выражения

x = i tg n.

Следовательно, влияние наклона оси вращения зрительной трубы на отсчёт по гоирзонтальному кругузависит от угла наклона n визирной оси и возрастает с его увеличением.

Если при визировании на одну и туже точку при КЛ и КП взять отсчёты по горизонтальному кругу N_Л и N_П, то ошибки х войдут в эти отсчёты, т.е.

N_Л = КЛ + i tg n,

N_П = КП - i tg n ±180⁰.

Среднее значение направления N при этом принимает вид

N = 0.5 ( КЛ + КП ±180⁰).

Таким образом, при измерении направлений при двух положениях вертикального круга ошибка в них, обусловненная неперпендикулярнос-

тью горизонтальной оси вращения зрительной трубы к вертикальной оси вращения теодолита, исключается в среднем отсчёте. Следовательно, исключается она и в измеренном горизонтальной угле.

Однако, если имеет место наклон вертикальной оси вращения теодолита, обусловленный, например, неточностью горизонтирования, то в измеренных направлениях N_Л и N_П ошибка за наклон горизонтальной оси сохранится и выразится в виде величины у

у = q tg n,

где q – угол, появляющийся вследствие наклона вертикальной оси вращения теодолита, между осью вращения зрительной трубы и горизонтальной плоскостью.

Ошибка у будет иметь место и в измеренном горизонтальном угле, при этом она будет тем больше, чем больше угол наклона и чем больше разность углов наклона измеренных направлений.

Для ослабления данной ошибки в измеренных углах необходимо тщательно выполнять поверку цилиндрического уровня и тщательно горизонтировать теодолит перед измерениями.

в). Влияние эксцентриситета алидады горизонтального круга на точность измерения горизонтальных углов

Эксцентриситет алидады горизонтального круга – несовпадение центра вращения алидады С с центром делений лимба С₁ (рисунок 4.10). это вызывает ошибку х в отсчётах по горизонтальному кругу, а, следовательно, и в измеренных горизонтальных углах.

Если М и N отсчёты по горизонтальному кругу (лимбу), когда центры алидады и лимба совпадают, а М ^‘ и N ^‘- когда они не совпадают, то, как следует из данного рисунка, правильные отсчёты М и N могут быть получены из соотношений

М = М ^‘ – х.

N = N ^‘ + х.

Отсюда следует, что

0.5 ( М+ N ) = 0.5 (М ^‘ – х + N ^‘ + х ) = 0.5 ( М ^‘+N ^‘).

Следовательно, среднее из отсчётов по диаметрально противоположным сторонам лимба свободно от влияния эксцентриситета алидады горизонтального круга.

В теодолитах Т30, 2Т30 отсчёты производят по одному одной стороне лимба. В этом случае для исключения ошибки в измеренном горизонтальном угле, обусловленном эксцентриситетом алидады горизонтального круга, измерения горизонтальных углов необходимо выполнять при двух положениях вертикального круга – круге лево и круге право, производя тем самым отсчёты по противоположным сторонам лимба.

В теодолитах средней и высокой точности типа 2Т2, Т1 отсчёты по горизонтальному кругу берут путём совмещения диаметрально противоположных штрихов лимба барабаном оптического микрометра, что исключает влияние эксцентриситета алидады горизонтального круга на точность измерения горизонтальных углов.

г). Влияние центрирования теодолита и визирных целей на

точность измерения горизонтальных углов

Перед измерениями теодолит должен быть отцентрирован, т.е. его вертикальная ось должна быть совмещена с отвесной линией, проходящей через центр знака, фиксирующего вершину измеряемого угла.

Допустим, что теодолит установлен не в центре ( точке С ), а в точке J на удалении l от центра ( рисунок 4.11), называемом линейным элементом центрировки. В результате этого вместо правильного направления СМ будет измерено ошибочное направление JN, т.е. будет иметь место ошибка х в измеренном направлении, а, следовательно, и в измеренном горизонгтальном угле

Обозначив угол СJN ( угловой элемент центрировки ) через Q, расстояние от центра пункта до визирной цели через d, из треугольника СJN, получим

D / sin Q = l / sin x,

откуда ошибка в измереном направлении вследствие погрешности в центрировании теодолита представляется в виде соотношения

х = l× sin Q × r / d.

При измерении горизонтальных углов визирная ось зрительной трубы должна проходить через визирную цель, вертикальная ось которой должна совпадать с центром пункта М, т.е. визирная цель тоже должна быть отцентрирована.

При несоблюдении этого условия линия визирования пройдёт не через центр пункта (точку М), а через точку М^’ (рисунок 4.12). Вследствие этого вместо угла NCМ = b будет измерен угол NCМ^’ = b^’, отличающийся от угла b на величинут ошибки r в измеренном направлении, называемой ошибкой за редукцию.

Величина этой ошибки может быть рассчитана по формуле, вытекающей из решения треугольника СММ^‘

r = l ^’ sin Q ^‘× r / d,

в которой l ^’, Q ^‘ × соответственно линейный и угловой элементы редукции.

Значения линейного и углового элементов центрировки и редукции определяются на пункте наблюдений. Максимальные значения данных ошибок будут при углах Q (Q ^‘ )= 90⁰. Знак их определяется величиной углов Q и Q ^‘.

а). Измерение вертикальных углов

Измерение вертикальных углов производится при помощи вертикального круга теодолита. Лимб вертикального круга жёстко связан со зрительной трубой и вращается вместе с ней. Алидада его расположена на оси вращения трубы, но не скреплена с ней и при вращении трубы остаётся неподвижной.

Лимб вертикального круга у теодолита Т30, 2Т30 оцифрован соответственно от 0⁰ до 360⁰ и от 0⁰ до ±90⁰.

Измерение вертикального угла выполняют при двух положениях вертикального круга, при этом выполняют следующие действия:

- тщательно горизонтируют теодолит;

- при КЛ наводят горизонтальную нить средней частью на верхний срез визирной цели;

- контролируют положение пузырька уровня и в случае его отклонения от середины приводят на середину вращением подъёмного винта, расположенного в направлении визирования;

- снимают отсчёт по вертикальному кругу;

- аналогичные действия выполняют при КП;

- вычисляют положение места нуля (МО)- отсчёта по вертикальному кругу, при котором зрительная труба горизонтальна

МО = 0.5 (КЛ +КП ±180⁰),

МО = 0.5 (КЛ +КП)

соответственно для теодолитов Т30,2Т30;

- вычисляют углы наклона n по формулам

n = 0.5 (КЛ - КП ±180⁰),

n = 0.5 (КЛ - КП )

соответственно для теодолитов Т30, 2Т30.

б). Измерение горизонтальных углов

Измерение горизонтальных углов выполняют различными способами. Наиболее часто при геодезическом обеспечении строительства измерение горизонтальных углов выполняют способами приёмов и круговых приёмов.

Способ приёмов. Сущность его состоит в измерении одного угла между двумя измеренными направлениями (рисунок 4.13).

Измерение угла выполняют полным приёмом (при КЛ и КП), при этом выполняют следующие операции:

- центрируют теодолит над точкой О и горизонтируют его;

- при КЛ наводят центр сетки нитей зрительной трубы на точку А и снимают отсчёт Л₁ по горизонтальному кругу;

- вращая теодолит по часовой стрелке, наводят центр сетки нитей на точку В и снимают отсчёт Л₂ по горизонтальному кругу. Эти действия составляют первый полуприём.

- устанавливают теодолит в положение КП, переводя трубу через зенит, наводят центр сетки нитей на точку А и снимают отсчёт П₁ по горизонтальному кругу;

- вращая теодолит по часовой стрелке, наводят центр сетки нитей трубы на точку В и снимают отсчёт П₂ по горизонтальному кругу. Эти действия составляют второй полуприём.

Вычисление горизонтального угла заключается в вычислении из полуприёмов углов b_Л b_{П .} а затем из приёма b_СР по формулам

b_Л = Л₂ - Л₁,

b_П = П₂ - П₁,

b_СР = 0.5 (b_Л + b_П ).

Результаты измерений записывают в журнал (таблица 4.1), в котором выполняют вычисление измеренного угла

Таблица 4.1- Журнал измерения горизонтальных углов.

Способ приёмов

Способ круговых приёмов. Его применяют в том случае, когда необходимо измерить два горизонтальных угла и более (рисунок 4.13)

Сущность способа заключается в измерении направлений при вращении теодолита при КЛ по часовой стрелке, начиная и заканчивая измерения на одном и том же направлении, например, на точку А , а затем – при КП при вращении теодолита против часовой стрелки.

Методика измерений заключается в следующем:

- центрируют теодолит над точкой и горизонтируют его;

- выполняют первый полуприём при КЛ; при этом наводят зрительную трубу теодолита на начальную точку А и берут отсчёт по горизонтальному кругу;

- вращая теодолит по часовой стрелке, наводят последовательно трубу на точки В,С и снова на точку А, снимая отсчёты по горизонтальному кругу. При этом незамыкание горизонта ( разность отсчётов при наведении на точку А в начале и конце полуприёма не должно превышать 1' ;

- выполняют второй полуприём при КП; при этом наводят зрительную трубу теодолита на начальную точку А и берут отсчёт по горизонтальному кругу;

- вращая теодолит против часовой стрелки, наводят последовательно трубу на точки С, В и снова на точку А, снимая отсчёты по горизонтальному кругу. При этом незамыкание горизонта не должно превышать 1';

Результаты измерений записывают в журнал ( таблица 2 ), в котором выполняют вычисление измеренных углов. При этом вычисляют:

- средние значения направлений N ^‘_i , измеренные при КЛ и КП на точки А, В, С

N ^‘_i = 0.5 [ КЛ + ( КП ±180⁰ )]

- среднее значение направления N_СР по результатам измерений на начальную точку A в начале N_А,Н и конце N_А,К полуприёма

N_СР = 0.5 (N ^‘_А,Н +N ^‘_А,К);

- вычисляют направления N_i, приведенные к начальному направлению . Для этого начальное направление на точку А принимают за 0⁰ 00^’.0 и из всех последующих средних значений направлений N_i вычитают N_СР;

- вычисляют измеренные углы a, b, g как разность приведенных направлений;

- контролируют результаты вычислений, сложив все вычисленные углы – сумма углов долж2

Таблица 4.2-Журнал измерения горизонтальных углов.

Способ круговых приёмов

Точка стоя- ния	Напра- вления	Отсчёты по ГК	Средние направле- ния N ‘i	Приве- денные направле- ния Ni	Измерен- ные углы
Круг лево	Круг право
			NС Р =	00 04.0’
	т.А	00 03’	1800 04’	0 03.5	00 00’.0
					a =	120 19.0’
	т.В	12 23	192 24	12 23.5	12 19.0
О					b =	36 14.0
	т,С	48 37	228 37	48 37.0	48 33.0
					g =	311 27.0
	т.А	0 04	180 05	0 04.5	360 00.0
					S =	3600 00.0
	D л, п	1’	1’