СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕМ НАПРАВЛЕНИЯ

Структурная схема системы управления рулем направления приведена на рис.4.3. Управление по курсу осуществляется односекционным рулем направления (РН), который отклоняют два гидромеханических рулевых привода (РП) и один автономный рулевой привод (АРП). Для управления по курсу предназначены педали левого и правого пилотов. Педали механически связаны. Усилия на педалях обеспечиваются загрузочной пружиной. Предусмотрены два режима управления РН:

− основной − с работающей ЭДСУ, совместно с резервным механическим контуром управления (РМКУ);

− резервный − с использованием только РМКУ.

В основном режиме управления РН обеспечивается:

− отклонение РН пропорционально ходу педалей;

− смещение балансировочного положения РН от переключателя триммирования (без изменения положения педалей);

− алгоритм демпфера рыскания по сигналу скорости рыскания от датчика ωУ ;

− алгоритм координации разворота по сигналам скорости крена ωх и угла поворота штурвалов;

− алгоритм ограничения максимальных углов отклонения РН в зависимости от скорости полета.

Рис.4.3. Структурная схема системы управления РН

В основном режиме из состава ЭДСУ-148 используется два вычислительных канала (ВК1 и ВК4). Вычислители выполняют управление двухканальным РА ЭДСУ-148 посредством устройств сервопривода руля направления (УСП РН). Выходное звено РА ЭДСУ-148 соединено с одним из плеч дифференциального механизма ("суммирующего механизма"). Другое плечо механизма связано с ведомым сектором тросовой проводки РМКУ. Выходное плечо дифференциального механизма подсоединено жесткой механической проводкой к входным звеньям РП и АРП. РП отрабатывают команды путевого управления, поступившие как от ЭДСУ, так и от педалей непосредственно по тросовой проводке РМКУ. В основном режиме РН отклоняется обоими работающими РП, тогда как АРП отключен, но отклонение РН приводит к перемещению связанного с рулем штока АРП.

Сигналы от переключателя триммирования "ТРИММ РН ПОВОРОТ ВЛЕВО, ВПРАВО" поступают непосредственно в вычислители. По этим сигналам изменяется балансировочное положение РН, которое суммируется с сигналом от педалей.

После падения давления в ГС № 1 и 2 по сигналу устройства УТБ-2 подсистемы ЭДСУ-А включается привод АРП, тем самым автоматически выполняется безударный переход на управление РН с помощью РМКУ. Движение педалей по тросовой проводке передается на входное звено включенного АРП.

В резервном режиме управления отклонение РН пропорционально ходу педалей, но выполняется на угол не более ±5°, что меньше, чем в основном режиме (не более ±30°).

На индикаторы МФИ и КИСС выводятся дискретные сообщения о состоянии системы и ее агрегатов, а также о положении руля.

Электропитание системы осуществляется постоянным током от левого и правого РУ 27 В и переменным током − от ЦРУ и РУ 115/200 В. Гидропитание системы − от ГС № 1 и 2.