Механическая часть подъёмных установок.
Направляющие (копровые) шкивы, устанавливаемые на подшкивной площадке копра, предназначены для направления подъемных канатов в стволе шахты.
Стандартные копровые шкивы изготовляют без футеровки двух типов: с литым ободом со спицами круглого сечения и со штампованным ободом со спицами из швеллеров.
Шкивы диаметром 2; 2,5 и 3м и выполняют с литым ободом, а диаметром 4; 5 и 6м - со штампованными из высокопрочных легированных сталей. При изготовлении литых шкивов стальные круглые спицы заливают в обод и ступицу.
Штампованный обод соединяется со спицами из швеллеров заклепками, спицы с литой ступицей - болтами.
В стандартных направляющих шкивах для уменьшения износа каната желоб обода шкива заполняют деревянной, резиновой или иной футеровкой, которую по мере износа заменяют.
Расположение направляющих шкивов на копре принимают в зависимости от типа установленной машины. При подъемной машине с одним барабаном или со шкивом трения направляющие шкивы располагают на копре один под другим в одной вертикальной плоскости, с двумя барабанами — рядом, на одной горизонтальной плоскости.
Оси копровых шкивов обычно устанавливают в подшипниках скольжения.
Копры подъемных установок предназначены для установки на них копровых шкивов, многоканатных подъемных машин при многоканатном подъеме, крепления проводников и разгрузочных кривых для скипов и опрокидных клетей, посадочных устройств клетей. Копры воспринимают нагрузку от натяжения подъемных канатов, собственной массы, давления ветра, а также от массы многоканатных подъемных машин. Копры бывают металлическими, железобетонными и комбинированными. Один копёп может обслуживать одну или несколько подъёмных установок. По конструкции копры разделяются на А-образные, чётырёхстоячные, шатровые, цилиндрические и башенные.
1. А-образные копры (рис. 5.11) представляют собой пространственную ферму, у которой основные несущие стойки с фасадной стороны имеют А-образную (форму) ферму. Копер воспринимает все нагрузки от копрового шкива 3, подъемной установки 1, собственной массы и давления ветра. Основная конструкция не опирается на ствол, и для закрепления проводников и разгрузочных направляющих имеется специальный станок 4, установленный независимо от основной фермы с опорой на устье шейки ствола. Недостаток копров этого типа — большое число горизонтальных связей, погрузку-разгрузку вагонеток в клеть на верхнем приеме площадки.
2. Четырехстоечные копры состоят из расположенного на устье шейки ствола основного вертикального станка, воспринимающего нагрузки от подъемных сосудов с канатами, собственной массы и давления ветра, а так же укосины, воспринимающей нагрузку от натяжения канатов.
3. Шатровые копры применяют при двух подъемах в одном стволе, при этом подъёмные машины располагают под углом 180°.
4. Цилиндрические копры состоят из выполненного из отдельных металлических секций или железобетона цилиндрического станка, несущего подшкивные площадки и воспринимающего нагрузки от подъемных сосудов и канатов, собственной массы и давления ветра.
Рассмотренные копры предназначены для подъемных установок, оборудованных одноканатными подъемными машинами.
На подъемах, оборудованных многоканатными машинами, применяют железобетонные башенные копры, в верхней части которых устанавливают подъемные машины.
Подъёмные канаты
Подъемные канаты изготовляют из проволоки высокосортной стали марки В (высший сорт) для людских и грузо-людских установок и марок I и II для грузовых установок. Диаметр проволоки от 0,2 до 4 мм.
Применяется проволока без покрытия или с покрытием слоем цинка. Оцинкованные проволоки имеют больший срок службы, так как слой цинка уменьшает трение между проволоками.
По форме поперечного сечения подъемные канаты бывают круглые и плоские.
При изготовлении каната определенное число проволок свивается вокруг центральной проволоки в некоторых случаях вокруг сердечника из органического материала или из мягкой стали. Такой свитый пучок называется прядью. Если прядь принимается как самостоятельный канат, то она называется канатом простой свивки. Если несколько прядей свиты между собой вокруг пенькового сердечника, пропитанного веществом, предохраняющим канат от ржавления, то получается канат двойной свивки, который применяется в подъемных установках. Канат двойной свивки, входящий как составная часть в канат более сложной конструкции, называется стренгой.
Пряди могут быть свиты из проволок одинакового или различного диаметра, причем сочетание проволок различного диаметра создает лучшее заполнение поперечного сечения каната (проволоки смежных слоев касаются по всей длине винтовой линии, что способствует увеличению срока службы каната). Такие канаты называются ЛК (с линейным касанием проволок). ТЛК (с точечно-линейным касанием проволок). Помимо канатов ТЛК различают следующие конструкции канатов: ЛК-0, каждый слой пряди состоит из проволок одинакового диаметра; ЛК-Р — каждый слой пряди состоит из проволок двух разных диаметров; ЛК-РО — слои пряди состоят поочередно из проволок разного и одинакового диаметров; ЛК-3 — все слои проволок разного и одинакового диаметра, а пустоты между слоями заполнены проволокой меньшего диаметра.
По способу свивки раскручивающиеся и нераскручивающиеся. В нераскручивающихся канатах прядям придают форму, которую они имеют в свитом канате. Прядь может быть круглой, треугольной и овальной форм.
Канаты, свитые из круглых прядей, называются круглопрядными, а из треугольных и овальных — фасоннопрядными, соответственно трехгранно- и овальнопрядными.
Если свивка проволок в пряди и прядей в канат ведется в одном и том же направлении - канаты называются односторонней свивки, если в противоположных направлениях - канат крестовой свивки.
Различают правую и левую свивки прядей.
Плоские канаты изготавливают свивкой в одну ленту несколько Н-уложеных чётырёхрядных стренг, причём стренги укладывают так, чтобы чередовалась правая и левая свивка.
Расположение подъёмной установки относительно ствола шахты
Для подъемов с неопрокидными клетями высота копра (рис. 5.15)
HK = hэ + hс + hп + 1/4Dш + hш,
где hэ — высота эстакады, м; hс — высота сосуда с прицепным устройством, м; hп — высота переподъема при скоростях ≤3 м/с; hп ≥4 м; при скоростях более 3 м/с — hп ≥6 м; hm — расстояние по вертикали между осями копровых шкивов (при расположении шкивов на одной горизонтальной оси hш = 0).
Длиной струны называется расстояние от точки схода каната со шкива до точки соприкосновения его с барабаном (Ls).
Величина углов отклонения зависит от расположения подъемной установки и размещения подъемных сосудов в стволе шахты, а также от размеров барабанов.
При проектировании составляют схему расположения подъемной установки в проекции на плоскость струны и определяют углы отклонения канатов.
Органы навивки подъемных машин
Подразделяют на два основных типа — с постоянным и переменным радиусом навивки.
Подъемные машины с постоянным радиусом навивки различают по способу передвижения подъемных канатов: либо за счет наматывания и сматывания витков каната, либо за счет сил трения, возникающих между канатом и ведущим шкивом.
На футеровке для равномерной укладки витков каната и обеспечения необходимого зазора между ними нарезаются винтовые канавки.
Концы канатов к барабанам крепят специальным устройством с фиксацией не менее чем в трех точках внутри барабана. Щель, через которую канат проходит внутрь барабана, должна иметь закругленные края для исключения деформации каната. Запрещается крепление каната к валу подъемной машины. Размещается дополнительная длина каната (примерно 30 м), необходимая для периодических испытаний, при которых отрубается кусок каната от прицепного устройства.
В двухбарабанных машинах оба барабана расположены на одном валу, причем один из них закреплен наглухо, другой соединен с валом с помощью специальных механизмов перестановки зубчатого, червячного и фрикционного типов с рычажным или безрычажным приводом.
Механизм перестановки позволяет регулировать взаимное расположение обоих подъемных сосудов изменением длины ветвей канатов при удлинении (вытяжке) канатов после навески, при работе с разных горизонтов, при перестановке опрокидных клетей с разгрузочных участков на нулевую площадку и т. д.
Цилиндрические барабаны целесообразно применять при глубине шахт до 600—650 м.
Подъемные машины с ведущими шкивами трения бывают одно- имногоканатными.
Многоканатная подъемная установка (рис. 5.13) состоит из следующих основных элементов: ведущий шкив трения 1, подъемный канат 2,подъемные сосуды 3и хвостовые канаты 4.
На рудниках средней глубины и глубоких применяют бицилиндроконические барабаны.
Подъемные машины с одним бицилиндроконическим барабаном обозначаются: БЦК-9/5х2,5 и БЦК-8/5х2,7,
где БЦК — подъемная машина с бицилиндроконическим разрезным барабаном;
9 и 8 (первая цифра) —диаметр большого барабана, м;
5 (вторая цифра)—диаметр малого цилиндра барабана, м;
2,5 и 2,7 (третья и четвертая цифры) — ширина большого цилиндра барабана, м.
Машина БЦК-9/5х2,5 может изготовляться с редукторным или безредукторным приводом, машина БЦК-8/5х2,7— только с безредукторным приводом.
Коренная часть машины БЦК (рис. 5.14) представляет собой опирающийся на два подшипника скольжения 1трубчатый вал 9,на котором закреплены заклиненная 5и переставная 6части барабана. На цилиндрических поверхностях барабана нарезана винтовая канавка, на конусах для удержания каната приварены спиральные желобки 4.Заклиненная часть барабана крепится на валу сваркой, переставная — на вращающихся опорах 7 и соединяется с валом при помощи зубчатого механизма перестановки 8.Тормозные ободы 3закреплены по краям малых цилиндров. Внутри каждого из малых цилиндров установлены бобины 2,на которых расположен запас каната для испытаний.
Каждая бобина при регулировании каната вращается через червячный редуктор от электродвигателя или вручную маховичком. Нижний канат закреплен на заклиненной части барабана, верхний на переставной.
электродвигателя или вручную маховичком. Нижний канат закреплен на заклиненной части барабана, верхний на переставной.
На грузо-людских и людских установках вертикальных шахт навивка каната на барабан должна быть однослойной, для только грузовых установок на поверхности она может быть двухслойной и в подземных установках — трехслойной. Область применения и условия применения многослойное навивки устанавливается правилами безопасности.
Подъемные сосуды
Клети. На шахтных подъемах для вертикальных стволов применяют неопрокидные и опрокидные клети. Наиболее распространены неопрокидные клети, которые могут быть одно- или двухэтажными с одной вагонеткой в каждом этаже.
Неопрокидная клеть (рис. 5.2) представляет собой каркас с вертикальными стойками 1 и двумя горизонтальными рамами 8 (в двухэтажных клетях три горизонтальные рамы). Каркас подвесным устройством 2 прикреплен к канату с помощью коуша 5. Угольники 3, приваренные к балке 4, являются направляющими для коуша 5. При обрыве основной подвески, образуемой стойками 2 и балкой 4, клеть удерживается на предохранительной подвеске, включающей в себя коуш 5, тяги 2 и шток подвески 6. Нижняя рама одноэтажной клети и нижняя и средняя рамы двухэтажной клети имеют сплошной пол из листовой или рифленой стали. На полу каждого этажа смонтированы рельсы и стопорные устройства, удерживающие вагонетки за колеса.
Направляющие 7, которые охватывают металлические или деревянные проводники, установленные в стволе шахты, предохраняют клеть от поперечных колебаний при движении. Направляющие могут быть скользящего типа и роликового, у которых к проводнику с каждой стороны прикасаются специальные ролики.
Длинные (боковые) стороны клети на полную высоту всплошную обшиваются листами железа. Внутри клети вдоль длинных сторон размещают поручни. С коротких (торцовых) сторон располагают двери с наружным засовом, которые должны открываться только внутрь клети.
Рис. 5.2. Одноэтажная неопрокидная клеть
Достоинства: простота конструкции и возможность поднятия различных грузов; простое оборудование околоствольного двора; наименьшее дробление полезного ископаемого; наибольшую безопасность перемещения людей; наименьшие динамические нагрузки на копер при разгрузке.
Недостатки: большая мертвая масса; сложность оборудования поверхности для разгрузки и загрузки вагонеток; большая потребность в вагонетках; сложность и продолжительность маневров; сложность автоматизации погрузочно-разгрузочных работ; ограниченная возможность увеличения полезного груза, так как грузоподъемность вагонеток определяется условиями подземного транспорта, поэтому данная подъемная установка используется как вспомогательная.
Для главных установок их применяют только прималых производственных мощностях рудников (до 300 тыс. в год) и малых глубинах.
Достоинства: универсальность сосуда; простое оборудование околоствольного двора; меньший вагонный парк, чем при неопрокидных клетях, так как на поверхности вагонетки не используются; меньшая сложность и продолжительность маневров; автоматическая разгрузка клетей.
Опрокидная клеть (рис. 5.3) состоит из основной рамы 1 и поворотной платформы 3,соединенных между собой шарниром 2.
Основная рама присоединяется к подъемному канату так же, как и у неопрокидной клети. На полу поворотной платформы настланы рельсы для вагонеток и установлены стопоры. На боковых стенках платформы на уровне верхней кромки вагонетки приварены уголки, удерживающие вагонетку при опрокидывании платформы. Замена порожних вагонеток гружеными в околоствольном дворе производится так же, как и при неопрокидных клетях.
Недостатки опрокидных клетей: сложность конструкции; большая мертвая масса, превышающая мертвую массу неопрокидной клети той же грузоподъемности почти в 2 раза; неуравновешенность мертвых масс в начале и в конце подъема; большее дробление полезного ископаемого; недостаточная защищенность людей; большие динамические нагрузки, возникающие при опрокидывании клети.
Подъемные канаты к клетям и скипам присоединяются подвесными устройствами, которые могут отсоединяться от грузонесущей конструкции подъемных сосудов.
По ПБ запас прочности подвесного устройства подъемных сосудов, в которых транспортируются люди, должен быть 13-кратным по отношению к максимальной статической нагрузке, а для сосудов исключительно грузовых подъемов — 10-кратным.
К прицепным устройствам относятся безжимковые рычажно-клиновые коуши и клиновые безжимковые коуши с односторонним зажатием каната, а также грушевидные жимковые коуши.
В рычажно-клиновом коуше КРГ (рис. 5.4)сосуд своей массой воздействует на рычаги 4,которые с помощью вертикальных 2и горизонтальных 3клиньев передают усилие на обратные клинья 1, удерживающие подъемный канат. Корпус 6прикрыт снизу опорной втулкой 5,не допускающей ослабление зажима при напуске каната. Втулка позволяет ослабить зажим при перепанцировке каната. Ниже втулки на расстоянии 40мм устанавливают контрольный зажим, который при случайном проскальзывании каната в коуше упрется во втулку.
В описанном коуше сильный пережим каната в жестких клиньях вызывает у входа каната в коуш большие напряжения изгиба и контактные напряжения, в связи с чем снижаются работоспособность и долговечность канатов.
Согласно ПБ клети, служащие для спуска и подъема людей, за исключением клетей многоканатных установок, снабжают парашютами, которые должны обеспечивать автоматическую остановку клети при обрыве каната и безопасный для людей режим торможения.
Парашют состоит из ловителей и приводного механизма. Источником энергии для действия парашюта служит масса клети и сила пружины.
Парашюты своими ловителями могут действовать либо на специальные тормозные канаты, либо на проводники: ПТК - с мгновенным захватом ловителями двух тормозных канатов при обрыве подъемного каната; ПТКП - для установок с противовесом; ПКЛ - с мгновенным захватом эксцентриково-клинового ловителя за один тормозной канат; ПДП - улавливающие клеть за деревянные проводники.
В парашютах ПТК при обрыве подъемного каната пружина 7 (рис. 5.5) отжимает вниз шток 6 и с помощью траверсы 1и серег 2 поворачивает рычаги 3 вокруг оси 4. В связи с этим клинья 5 посредством рычага 3 поднимаются вверх и захватывают тормозные канаты 8, на которых повисает клеть.
Парашюты ПДП состоят из пружинного механизма, рычажной передачи и четырех ловителей по два на каждый проводник. При обрыве каната ловители своими гребнями внедряются в деревянные проводники.
Бадьи.Применяются на проходческих подъемных установках для транспортирования породы и материалов, подъема и спуска людей применяют бадьи. Бадья представляет собой сварной или клепаный бочкообразный сосуд из листовой стали толщиной 6— 8 мм и толщиной дна 8—10 мм. К сосуду в верхней части на цапфах присоединена дужка. Бадья дужкой навешивается на крюк подвесного устройства. На поверхности бадья разгружается с помощью специального кольца, закрепленного на ее днище, за которое цепляется крюк разгрузочного устройства и опрокидывает бадью.БП — бадья проходческая неопрокидная; БСП—бадья проходческая самоопрокидывающаяся для механизированной проходки стволов.
Скипы. Основной тип подъемных сосудов главных подъемов — это скипы, которые по способу разгрузки разделяют на опрокидывающиеся и с донной разгрузкой. Скипы с донной разгрузкой бывают с отклоняющимся или неподвижным кузовом.
Скипы всех типов загружаются через верх специальными загрузочными устройствами.
Конструктивно скип с неподвижным кузовом и донной разгрузкой (рис. 5.6) представляет собой коробчатый кузов 1, жестко соединенный с рамой 4, которая подвешена на канате с помощью коуша 2. Для исключения поперечных колебаний скипа при движении на раме установлены роликовые направляющие опоры 3, которые соприкасаются с проводниками. Дно кузова наклонено в сторону выгрузки под углом 45°. В нижней части передней стенки имеется отверстие для разгрузки, которое закрывается секторным затвором 9. На боковых стенках затвора установлены разгрузочные ролики 6. При подходе скипа к разгрузке ролики входят в разгрузочные кривые и поворачивают секторный затвор вокруг оси 5 вверх, при этом выдвижной лоток 8 выдвигается вперед, скользя по опорному ролику 7, вследствие чего образуется течка, направляющая руду из скипа в приемный бункер.
Опрокидной скип разгружается поворотом кузова 3 относительно рамы на угол 135—145° (рис. 5.7, а). Кузов скипа с помощью шарнира 4 связан с рамой 2. Кузов у бункера 6 (рис. 5.7, б) опрокидывается с помощью роликов перемещающимся по разгрузочным кривым 5.
Опрокидной скип отличается простотой, но имеет недостатки: большие динамические усилия при разгрузке на разгрузочные кривые; нарушение уравновешивания мертвых (собственных) масс скипов при разгрузке из-за того, что кузов в это время находится на разгрузочных кривых; значительный путь разгрузки (до 5—6 м), что вызывает длительный цикл опрокидывания и увеличение высоты копра.
Недостатки скипов — невозможность подъема и спуска в них людей и оборудования; необходимость оборудования загрузочного устройства; большое дробление руды.
Скипами оборудуют главные подъемные установки рудников средней и большой производительности.
В скиповых подъемных установках вагонетки разгружаются в опрокидывателе околоствольного двора в приемный бункер, откуда руда самотеком по специальным течкам поступает в скип.
Загрузочные устройства могут обеспечивать дозировку: массовую, объемную и вагонетками.
Загрузочные устройства бывают трёх типов загрузки: на нижнем горизонте; для загрузки па промежуточном горизонте; для загрузки скипов навесу.
На рис. 5.8 показано загрузочное устройство для нижнего горизонта (в момент полного открывания затвора). В нижней части каждого загрузочного рукава 3 установлен секторный затвор 2, соединенный рычагами 4 и канатами 6 с кареткой 9, которая может перемещаться по направляющим 8. При подходе к месту загрузки скип садится на каретку 9 и опускает ее вниз, при этом секторный затвор открывается и выдвижнорештак 1 направляет руду в скип. По окончании загрузки и подъема скипа система возвращается в исходное положение противовесом 5.
Для снижения динамических нагрузок в загрузочном устройстве при посадке на каретку скипа в приводную систему введены пружинные амортизаторы 7.
Загрузочное устройство для промежуточного горизонта имеет аналогичную конструкцию, кроме каретки 9, которая не позволяет пропускать скип ниже ее.
Аппаратура управления тормозных устройств подъёмных установок.
Тормозные устройства шахтных подъёмных машин – основные средства защиты и управления от совершенства которых зависит надёжность и безопасность эксплуатации подъёмных установок.
Тормозное устройство ШПУ должно обеспечивать: 1) управление скоростью движения, когда для этого требуются тормозные моменты, а система электропривода не может их реализовать; 2) фиксацию подвижных элементов установки в требуемом положении, а также во время пауз при работе; 3) остановку подъемной машины на возможно коротком пути при нарушениях нормального режима работы. 1-я и 2-я функции относятся к рабочему торможению, а 3-я — к предохранительному.
Дата добавления: 2022-04-12; просмотров: 440;