Основные типы МХ ИМ

Механические характеристики ЭД и ИМ

Электропривод – это совокупность ЭД, системы передач и ИМ. Работа электропривода определяется МХ ЭД и ИМ. Физически для ЭД частота вращения зависит от нагрузки (т.е. от момента сопротивления на валу). А для ИМ момент сопротивления зависит от частоты вращения, но принято их строить в единой системе координат

n

MC

n = f (M_C) n – [об/мин]; M_C – [Нм]

Механическая характеристика – это зависимость числа оборотов от момента (сопротивления) на валу электропривода. В установившемся режиме Мвр = Мс, n – const – условие устойчивого вращения электропривода.

Основные типы МХ ЭД

1. ЭД с абсолютно жесткой МХ – n не зависит от M_C – СД

2. ЭД с жесткой МХ – n мало уменьшается с ростом M_C

2а – ДПТ с параллельным и независимым возбуждением

2б – асинхронный двигатель АД

3. ЭД с мягкой МХ – n резко падает с ростом M_C –ДПТ с последовательным возбуждением.

Основные типы МХ ИМ

1. M_C не зависит от n – лифты, подъемники

2. M_C линейно зависит от n – пара двигатель–генератор

3. Параболическая зависимость M_C от n – вентиляторы, компрессоры и т.д.

Чтобы оценить свойства привода достаточно наложить МХ ИМ на МХ ЭД. Возьмем МХ АД и наложим на нее МХ трех вентиляторов

АД + ИМ1 – возможен пуск (М_пускАД > М_пИМ1) и устойчивое вращение со скоростью n1 (M_АД = М_ИМ1)

АД + ИМ2 – пуск невозможен (М_пускАД < М_пИМ2) но если раскрутить, то возможно устойчивое вращение со скоростью n2 (M_АД = М_ИМ2)

АД + ИМ3 несовместимы, МХ не пересекаются (М_АД всегда < М_ИМ3)