Классификация кинематических пар
1. В зависимости от числа Н различают одно-, двух-, трех-, четырех-, и пятиподвижные кинематические пары. Число уравнений связей принимают за номер класса.
2. По характеру соприкосновения элементов звеньев (точнее виду элементов) пары делят на низшие и высшие (предложение Ф. Рело). К низшим относят кинематические пары, элементами которых являются поверхности (рис 1.2). Элементами высших пар являются линии или точки (рис 1.2).
3. По характеру сопряжения различают кинематические пары с силовым замыканием (соприкосновение звеньев обеспечивается действием какой - либо силы, например, веса или пружины) и кинематическим (постоянный контакт звеньев достигается за счет конструктивной формы элементов).
4. В зависимости от характера относительного движения звеньев кинематические пары подразделяют на поступательные, вращательные, винтовые, цилиндрические, сферические, плоскостные.
На рис. 1.1 изображены одноподвижные пары (кинематические пары V класса) рассмотрим их подробнее.
| |||||
| |||||
| |||||
|
Пара одноподвижная:
1) Вращательная (рис. 1.1. а) – цилиндрический шарнир. Наложено пять условий связи: исключены все движения, кроме вращательного.
2) Поступательная (рис. 1.1. б) – наложено пять условий связи: исключены все движения, кроме одного поступательного.
3) Винтовая (рис. 1.1. в) – наложено пять условии связи: исключены все движения, кроме поступательного. (Вращение не вносит степени свободы, т.к. в данном случае поступательное и вращательное движения не независимы).
На рис. 1.2 изображены пары двух-, трех-, четырех-, и пятиподвижные (кинематические пары IV, III, II и I классов) рассмотрим их подробнее.
|
|
| ||||||
| ||||||||
|
Пара двуподвижная (рис. 1.2.а) - втулка на валике. Наложено четыре условия связи, исключены поступательные и вращательные движения вдоль осей ОХ и ОZ.
Пара трехподвижная (рис. 1.2.б) - шаровой цилиндр. Наложено три условия связи: исключены поступательные движения вдоль всех трёх осей.
Пара четырехподвижная (рис. 1.2.в)- цилиндр на плоскости. Наложено два условия связи: исключено поступательное движение вдоль оси OZ и вращательное вокруг оси OX.
Пара пятиподвижная (рис. 1.2.г) - шар на плоскости. Наложено одно условие связи: исключено поступательное движение вдоль оси OZ.
Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 262;