Примеры конструктивного оформления синусного ПМ

РЗГ

скоба рычажная

Достоинства синусного ПМ.

1. малая чувствительность к люфту из-за зазоров в направляющей штока;

2. погрешности изготовления звеньев и монтажа кроме погрешностей формы контактирующих элементов не приводят к значительным искажениям ФП и компенсируются регулировкой а . (узел штока и синусный рычаг на разных сборочных единицах !!!)

РПМ тангесного типа (tg)

Х –поступ; у- вращ

ФП: y=arctg (x/a)

ФП синусн ПМ и танген типов

Входное линейное перемещение преобразуется в угловое перемещение рычага , длиной a. Функция преобразования:

Параметры чувствительность и нелинейность:

знак нелинейности МИНУС

Контактирующая поверхность штока – сфера, контактирующая поверхность рычага – плоскость. Механизм изображен в начальном положении. (условия сформулировать самостоятельно - для tg механизма этооченьважно).

Особенности конструирования тангенсного РПМ

1. для защиты механизма (звеньев и КП) от перегрузок при ударах следует применять разгруженную схему (б). Пружина для силового замыкания показана условно.

2. необходимо предусмотреть регулировку чувствительности – изменением длины tg рычага а - расстояния от шарнира рычага до точки контакта.

схемы регулировки: эксцентрик (рис. в) и узел оптиметра и контактного интерферометра (рис. г).

3. особая проблема – начальное положение. Если механизм не в начальном положении, то перемещения от перекоса штока приводит к повороту рычага у без входного перемещения х.

Другие рычажные ПМ. (коротко, подробнее при курсовом проектировании, на лабораторных и на семинарах).

Кулисные механизмы

Кулисные механизмы предназначены для преобразования вращательного движения входного звена во вращательное движение выходного звена. Обычно в приборах (РЗГ) применяются в качестве промежуточных преобразователей между рычажной передачей и зубчатой передачей.

КМ с параллельными осями sin типа
b- расстояние между опорами, R- Длина рычага. 1-Кулиса 2- рычаг.	Функция преобразования: Схемные параметры:
КМ с параллельными осями sin типа модифицированный
	Функция преобразования: Схемные параметры:
КМ с параллельными осями tg типа
	Функция преобразования: Схемные параметры:
КМ с параллельными осями tg типа модифицированный
	Функция преобразования: Схемные параметры:
Кулисные ПМ с пересекающимися осями Это - пространственные ПМ. Оси перпендикулярны и лежат в одной плоскости. В этой же плоскости в начальном положении находится и центр контактирующего элемента – СФЕРЫ. Второй контактирующий элемент плоскость расположена в нач. положении // плоскости осей механизма. КМ с пересекающимися осями sin типа
	Функция преобразования: Схемные параметры:
КМ с пересекающимися осями tg типа
	Функция преобразования: Схемные параметры:
Поводковые механизмы Оси Поводковых механизмов могут пересекаться под углом 90º или отличным от него. Оси механизма лежат в параллельных плоскостях, отстоящих друг от друга на расстоянии, равном сумме радиусов контактирующих цилиндров. Поводковый Механизм sin типа
	Функция преобразования: Схемные параметры: Если z =1 , то x=0, означает ли это линейность ФП ???
Поводковый Механизм tg типа
	Функция преобразования: Схемные параметры: