Обычно полученную формулу записывают в виде

(94)

где h – перемещение точки приложения силы тяжести по вертикали. Знак плюс в этой формуле берется, если конечное положение точки С ниже начального.

Линейная сила упругости.

Линейной силой упругости называется сила, действующая со стороны какого-либо упругого тела (например, пружины), величина которой изменяется по закону Гука:

где - коэффициент жесткости, λ – деформация упругого тела.

Приведем без вывода формулу для работы линейной силы упругости на произвольном перемещении ее точки приложения

(95)

где – деформация упругого тела в начальном и конечном положении, соответственно.

В двух приведенных примерах работа силы не зависит от формы траектории точки приложения, а полностью определяется ее начальным и конечным положениями. Такие силы называются потенциальными (или консервативными). К числу потенциальных сил также относятся сила всемирного тяготения, сила Кулона, действующая на заряд, помещенный в электрическое поле и др.

Идеальные связи.

Связи, для которых суммарная работа их реакций равна нулю на любом перемещении несвободного тела, называются идеальными.

Рассмотрим несколько примеров идеальных связей.

а) Гладкая поверхность при скольжении по ней несвободного тела.

Реакция такой поверхности перпендикулярна касательной плоскости, проведенной в точке контакта с несвободным телом, а скорость точки контакта лежит в этой касательной плоскости, то есть, реакция всегда перпендикулярна скорости ее точки приложения. Тогда

б) Шероховатая поверхность при качении по ней колеса без проскальзывания и отсутствии сопротивления качению.

Реакцию такой поверхности удобно раскладывать на две составляющие: нормальную реакцию и силу трения (см. рис. 70). Точка приложения этих реакций в данном