Сторожевой таймер WDT

Сторожевой таймерWDT (рисунок 14) представляет собой независимый встроенный RC-генератор, не требующий никаких внешних цепей. Он работает, даже если основной тактовый генератор остановлен, как это происходит при исполнении команды SLEEP. При нормальной работе сторожевой таймер по истечении заданной выдержки времени вырабатывает сигнал сброса. Если контроллер находился в режиме пониженного энергопотребления SLEEP, срабатывание сторожевого таймера выводит его из этого режима и переводит в режим нормальной работы. Функционирование сторожевого таймера может быть запрещено путем записи «0» в бит конфигурации WDTE на этапе программирования микросхем.

Примечание: PSA и PS2…PS0 – биты регистра OPTION

Период сторожевого таймера. Номинальная выдержка сторожевого таймера составляет 18 мс (без использования предварительного делителя). Она зависит от температуры и напряжения питания, а также меняется от разброса характеристик кристаллов. Если требуется увеличить время задержки, то к WDT может быть подключен встроенный предварительный делитель с коэффициентом деления до 1:128, программируемый путем записи в регистр OPTION, таким образом могут быть реализованы выдержки до 2,3 с.

Команды CLRWDT и SLEEP обнуляют WDT и предварительный делитель, если он подключен к WDT. Таким образом, выдержка времени начинает отсчитываться сначала и на некоторое время выработка сигнала СБРОС предотвращается. При срабатывании сторожевого таймера обнуляется бит в регистре STATUS.

Выдержка времени сторожевого таймера максимальна при следующей комбинации параметров: минимальное напряжение , максимальная температура и максимальный коэффициент деления делителя. При этих условиях выдержка времени сторожевого таймера может составлять несколько секунд.