Эквивалентная динамическая система трансмиссии автомобиля
Основными параметрами механической модели являются моменты инерции масс относительно их осей вращения и жесткость упругих элементов. Динамические моменты инерции и жесткости находят экспериментальным путем или по чертежам деталей.
Действительная и приведенная схемы трансмиссии грузового автомобиля с колесной формулой 4 2 показана на рисунке,
где – момент инерции вращающихся масс двигателя и ведущих деталей сцепления; – момент инерции ведомых деталей сцепления, деталей коробки передач, барабана трансмиссионного тормоза и части массы карданного вала; – момент инерции второй части карданного вала и вращающихся частей ведущего моста; – момент инерции ведущих колес; – момент инерции приведенной к маховой поступательно движущей массы автомобиля, – – жесткости соответственно пружин демпфера сцепления и валов коробки передач, карданного вала, полуосей, шин ведущих колес.
Для упрощения математического описания, элементы эквивалентной механической колебательной системы приводят к одному валу (к одной угловой скорости). При таком приведении моментов инерции жесткостей системы используется принцип равенства кинематической и потенциальной энергий приводимой и приведенных систем.
Приведенные значения параметров:
; (2.2)
, (2.3)
где , – собственные значения параметра элемента, – передаточное число от вала приведения до вала приводимого элемента.
Так, например, момент инерции колес и жесткость полуосей, приведенные к оси коленчатого вала:
; (2.4)
, (2.5)
где – передаточное число включенной передачи, – передаточное число главной передачи, – число ведущих колес.
Поступательно движущаяся масса автомобиля может быть заменена приведенным моментом инерции с помощью соотношения:
, (2.6)
где – масса автомобиля, – поступательная скорость движения автомобиля, – угловая скорость вращения коленчатого вала двигателя.
При этом, поскольку
, (2.7)
то
, (2.8)
где – радиус качения (кинематический радиус) колеса.
Дата добавления: 2022-05-27; просмотров: 140;