Нелинейное программирование

Оценивание элементов матриц динамической линейной модели с помощью нелинейного программирования

Матричные параметры динамической линейной модели определяются также по переходным процессам исходной нелинейной модели. Если ограничиться рассмотрением состояния нелинейного объекта управления в дискретные моменты времени, то соответствуют , причем , где это шаг дискретности. Если шаг дискретности достаточно мал, то можно приближенно считать, что

(2.1.1)

Оценивание матриц A и B динамической линейной модели сводится к задаче нелинейного программирования

(2.1.2)

где , а начальное приближение для решения задачи (2.1.2) A = I, B = 0.

Линейное программирование

Приближенное оценивание элементов матриц динамической линейной модели с помощью линейного программирования

Матричные параметры динамической линейной модели определяются также по переходным процессам исходной нелинейной модели.

Задача оценивания элементов строк матриц A и B может быть приближенно сформулирована следующим образом для i = 1,…, n

(3.1.1)

Задачи (3.1.1) сводятся к i = 1,…, n задачам линейного программирования [1]

(3.1.2)