Определение продолжительности переходного процесса

Известно, что

Рассмотрим построение кривой времени (рис. 7.5) по заданной диаграмме . При интегрировании обратной функции применяем метод трапеций. В пределах выбранных участков 01, 12,… кривую заменяем ступенчатым графиком с ординатами . Величины указанных ординат определяются из условия равенства площадей криволинейных трапеций и соответствующих прямоугольников. Ординаты и т.д. переносим на ось ординат, затем и на отрицательную полуось абцисс и получаем точки 1’, 2’,… i’. Отложив на оси ординат отрезок интегрирования К, соединяем точки 1’, 2’,… i’ с концом отрезка интегрирования. На диаграмме в пределах каждого участка проводим линии, параллельные линиям 1’K, 2’K,… i’K и т.д. Через точки 0, 1”, 2”…i” проводим кривую, которая является кривой времени , в масштабе мм/с. Масштаб вычисляем из равенства углов на кривой и .

(7.14)

Рис. 7.5

Контрольные вопросы к лекции N7

1. Какие факторы вызывают периодические и непериодические колебания угловой скорости динамической модели?

2. Какие основные режимы движения машин Вы знаете?

3. Чем характеризуются переходные режимы движения машины?

4. Запишите уравнения движения машины в дифференциальной форме и покажите как им можно пользоваться?

5. Как определяются продолжительность переходного процесса?