Нелинейное программирование
Оценивание элементов матриц динамической линейной модели с помощью нелинейного программирования
Матричные параметры динамической линейной модели определяются также по переходным процессам исходной нелинейной модели. Если ограничиться рассмотрением состояния нелинейного объекта управления в дискретные моменты времени, то соответствуют , причем , где это шаг дискретности. Если шаг дискретности достаточно мал, то можно приближенно считать, что
(2.1.1)
Оценивание матриц A и B динамической линейной модели сводится к задаче нелинейного программирования
(2.1.2)
где , а начальное приближение для решения задачи (2.1.2) A = I, B = 0.
Линейное программирование
Приближенное оценивание элементов матриц динамической линейной модели с помощью линейного программирования
Матричные параметры динамической линейной модели определяются также по переходным процессам исходной нелинейной модели.
Задача оценивания элементов строк матриц A и B может быть приближенно сформулирована следующим образом для i = 1,…, n
(3.1.1)
Задачи (3.1.1) сводятся к i = 1,…, n задачам линейного программирования [1]
(3.1.2)
Дата добавления: 2022-05-27; просмотров: 70;