Познайка.Орг - Сайт знаний.

Познайка - это информационный сайт, на котором вы сможете найти учебную информацию для приобретения знаний в нужных сферах вашей жизни.

Основу сайта Познайка составляют обучающие материалы в виде лекций, конспектов, рефератов, докладов, руководств и пособий. Приятного обучения и приобретения знаний.

Популярные статьи:

Последние публикации:

  1. Формирование системы координат для манипулятора Пума
  2. Звенья, сочленения и их параметры
  3. Однородные координаты и матрицы преобразований
  4. Представление матриц поворота через углы Эйлера
  5. Матрица поворота вокруг произвольной оси
  6. Матрицы сложных поворотов
  7. Прямая задача кинематики
  8. Кинематика манипулятора
  9. Классификация роботов по назначению
  10. Пример: двухзвенный манипулятор
  11. Уравнения движения манипулятора с вращательными сочленениями
  12. Кинематическая энергия манипулятора
  13. Скорость произвольной точки звена манипулятора
  14. Метод Лагранжа-Эйлера
  15. Динамика манипулятора
  16. Уравнения вида конфигурации для определения индикаторов конфигурации манипулятора
  17. Решение для шестого сочленения
  18. Решение для четвертого сочленения
  19. Для последних трех сочленений
  20. Решение для третьего сочленения
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2021 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.01 сек.